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立得空間信息技術(shù)股份有限公司
免費會員·4年AHRS400CD姿態(tài)方位參考系統(tǒng)
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
- 所在地
訪問次數(shù)：550更新時間：2022-04-21 18:02:32
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿態(tài)方位參考系統(tǒng)，用在UAV控制，飛行及平臺穩(wěn)定等空中設(shè)施。該捷聯(lián)慣導(dǎo)子系統(tǒng)可靠性高，提供靜態(tài)動態(tài)精度*的姿態(tài)方位測量，超越了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)式質(zhì)心垂直和定向陀螺。主要應(yīng)用在 UAV控制、平臺穩(wěn)定、航空飛行等行業(yè)。
特點
l 動態(tài)環(huán)境中輸出滾動,俯仰和航向
l 增強Kalman濾波器算法
l 高穩(wěn)定性MEMS傳感器
l 抵抗EMI和振動
指標(biāo) | AHRS400CD-100 | AHRS400CD-200 | |||
性能 | |||||
更新率 | >55 Hz | >55 Hz | |||
啟動時間 | <1s | <1s | |||
*穩(wěn)定數(shù)據(jù) | <60s | <60s | |||
姿態(tài) | |||||
范圍:滾動,俯仰 | ±180,±90°/s | ±180,±90°/s | |||
靜態(tài)精度 | <±0.75° | <±0.75° | |||
動態(tài)精度 | ±2.0° | ±2.5° | |||
分辨率 | <0.1° | <0.1° | |||
航向 | |||||
范圍 | ±180° | ±180° | |||
靜態(tài)精度 | <±1.5° | <±2° | |||
動態(tài)精度 | ±3° | ±4° | |||
分辨率 | <0.1° | <0.1° | |||
角速率 | |||||
范圍:滾動,俯仰,航向 | ±100°/s | ± 200°/s | |||
偏差:滾動,俯仰,航向 | <±1.0°/s | <±1.0°/s | |||
偏差:滾動,俯仰,航向 | <±0.05°/s | <±0.05°/s | |||
比例因子精度 | <1% | <1% | |||
非線性 | <0.3% FS | <0.3% FS | |||
分辨率 | <0.025°/s | <0.05°/s | |||
帶寬 | >25 Hz | >25 Hz | |||
隨機游走 | <2.25°/hr1/2 | <4.5°/hr1/2 | |||
加速度 | |||||
范圍:X/Y/Z | <±4g | <±4g | |||
偏差:X/Y/Z | <±12mg | <±12mg | |||
比例因子精度 | <1% | <1% | |||
非線性 | <1%FS | <1%FS | |||
分辨率 | <0.5mg | <0.5mg | |||
帶寬 | >10 Hz | >10 Hz | |||
隨機游走 | <0.1 m/s/hr1/2 | <0.1 m/s/hr1/2 | |||
環(huán)境指標(biāo) | |||||
工作溫度 | -40 - +71℃ | -40 - +71℃ | |||
非工作溫度 | -55 - +85℃ | -55 - +85℃ | |||
非工作振動 | 6g | 6g | |||
非工作沖擊 | 1000g | 1000g | |||
電氣指標(biāo) | |||||
輸入電壓 | 9 – 30V V | 9 – 30V | |||
輸入電流 | <300mA | <300mA | |||
功耗 | <4W | <4W | |||
數(shù)字輸出格式 | RS-232 | RS-232 | |||
模擬范圍 | 0 - 5.0V | 0 - 5.0V | |||
物理指標(biāo) | |||||
尺寸 | 76.2mmx95.3mmx104.2mm | ||||
重量 | <1.7kg | ||||
連接器 | 15pin sub-miniature"D"male | ||||
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