產(chǎn)品簡介
XW-VG7300運動姿態(tài)測量系統(tǒng)使用高精度、高性能的光纖陀螺和石英加速度計,結(jié)合了星網(wǎng)宇達(dá)*的濾波算法和姿態(tài)解算,用于動態(tài)環(huán)境下對橫滾角和俯仰角的測量,可穩(wěn)定輸出慣性觀測量、姿態(tài)角、溫度等參數(shù),*地拓展了慣性應(yīng)用領(lǐng)域和空間,產(chǎn)品具有良好的市場前景。
產(chǎn)品介紹
XW-VG7300運動姿態(tài)測量系統(tǒng)使用高精度、高性能的光纖陀螺和石英加速度計,結(jié)合了星網(wǎng)宇達(dá)*的濾波算法和姿態(tài)解算,用于動態(tài)環(huán)境下對橫滾角和俯仰角的測量,可穩(wěn)定輸出慣性觀測量、姿態(tài)角、溫度等參數(shù),*地拓展了慣性應(yīng)用領(lǐng)域和空間,產(chǎn)品具有良好的市場前景。
產(chǎn)品特點:
l 高精度,*積累
l 高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換
l 全量程內(nèi)部溫度補償
l 隨產(chǎn)品配XW-IMU V1.0測試軟件
應(yīng)用領(lǐng)域:
■ 無人機飛行控制 ■機器人姿態(tài)控制 ■車輛組合導(dǎo)航 ■平臺穩(wěn)定 ■石油鉆探與采礦
技術(shù)指標(biāo):
物理特征 | 重量 | <1.5kg |
尺寸 | 143mmx119.5mmx75mm(長 x 寬 x 高) |
電源 | 12--24 VDC(可選) 功耗≤9W |
激活時間 | <15 s |
姿態(tài) | 靜態(tài)初始化時間 | <1min |
靜態(tài)精度 | <0.08°, 1s |
動態(tài)精度 | <0.8°, 1s |
使用范圍 | 橫滾&俯仰 | ±180° /±90° |
角速率(定制可選) | 0~±300°/s |
加速度 | ±10g |
輸出速率 | 100 Hz@115200波特率 |
可靠性(預(yù)期) | 10k 小時 MTBF |
使用環(huán)境 | 溫度 | -30°C ~ +70°C |
振動 | 5g @ 20~2000 Hz |
沖擊 | 30g(11ms, 1/2 sine) |