XW-VG5300運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測量系統(tǒng)
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VG400CD運(yùn)動(dòng)姿態(tài)參考系統(tǒng)
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- VG400CD 產(chǎn)品型號(hào)
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訪問次數(shù)：622更新時(shí)間：2022-04-21 18:02:32
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
Crossbow的VG400CD是一款性能的固態(tài)垂直陀螺，用在UAV控制，飛行及平臺(tái)穩(wěn)定等空中設(shè)施。該捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)可靠性高，提供靜態(tài)動(dòng)態(tài)精度*的姿態(tài)測量，超越了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)式質(zhì)心垂直陀螺。
采用MEMS加速度計(jì)，VG400CD提供增強(qiáng)的穩(wěn)定性和與先前400系列相媲美的優(yōu)良性能。這些新MEMS加速度計(jì)也在抗震性能上有了重大提高，適應(yīng)了多種環(huán)境下的應(yīng)用。
特點(diǎn)：
l 高動(dòng)態(tài)環(huán)境中測量滾動(dòng),俯仰和航向
l 高穩(wěn)定性MEMS傳感器
l 增強(qiáng)Kalman濾波器算法
應(yīng)用：
UAV控制、平臺(tái)穩(wěn)定、航空飛行
| 指標(biāo) | VG400CD-100 | VG400CD-200 | 指標(biāo) | VG400CD-100 | VG400CD-200 | |||||
| 性能 | 加速度 | |||||||||
| 范圍:X/Y/Z | ±4g | ±4g | ||||||||
| 更新率 | >70 Hz | >70 Hz | 偏差:X/Y/Z | <±12mg | <±12mg | |||||
| 啟動(dòng)時(shí)間 | <1s | <1s | 比例因子精度 | <1% | <1% | |||||
| 穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出 | <60s | <60s | 非線性 | <1% FS | <1% FS | |||||
| 姿態(tài) | 分辨率 | <0.5 mg | <0.5 mg | |||||||
| 圍:滾動(dòng),俯仰 | ±180,±90°/s | >10°/s | 帶寬 | >10 Hz | >10 Hz -3dB point | |||||
| 靜態(tài)精度 | ±0.75° | <0.1° | 隨機(jī)游走 | <0.1°/hr1/2 | <0.1°/hr1/2 （m/s/hr1/2） | |||||
| 動(dòng)態(tài)精度 | ±2.0° | ±2.5° | 環(huán)境指標(biāo) | |||||||
| 分辨率 | <0.1° | <0.1° | 工作溫度 | -40 - +71℃ | -40 - +71℃ | |||||
| 角速率 | 非工作溫度 | -55 - +85℃ | -55 - +85℃ | |||||||
| 范圍:滾動(dòng),俯仰,航向 | ±100°/s | ± 200°/s | 非工作振動(dòng) | 6g | 6g | |||||
| 偏差:滾動(dòng),俯仰,航向 | <±1.0°/s | <±1.0°/s | 非工作沖擊 | 1000g | 1000g | |||||
| 偏差:滾動(dòng)/俯仰 | <±0.05°/s | <±0.05°/s | 電氣指標(biāo) | |||||||
| 比例因子精度 | <1% | <1% | 輸入電壓 | 9 – 30V | 9 – 30V | |||||
| 非線性 | <0.3% FS | <0.3% FS | 輸入電流 | <250mA | <250mA | |||||
| 分辨率 | <0.025°/s | <0.05°/s | 功耗 | <3W | <3W | |||||
| 帶寬（Hz） | >25 | >25 | 數(shù)字輸出格式 | RS-232 | RS-232 | |||||
| 隨機(jī)游走 | <2.25°/hr1/2 | <4.5°/hr1/2 | 模擬范圍 | 0 - 5.0V | 0 - 5.0V | |||||
| 物理指標(biāo) | ||||||||||
| 重量 | <0.64kg | 連接器 | 15針 | 尺寸 | 76.2x95.3x81.3mm | |||||
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