1.  單人背負(fù)式高清街景采集系統(tǒng)

1.1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介

單人背負(fù)式高清全景采集系統(tǒng)（Leadorboy）是由采集設(shè)備（單反相機(jī)、魚眼鏡頭、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡）、單人攜帶背包與后處理軟件組成，能連續(xù)采集大于7000萬像素的360°高分辨率全景影像，并通過后處理軟件處理，輸出zui終的成果數(shù)據(jù)。

其中采集設(shè)備集成了電子羅盤，GPS等具有定位定姿功能；后處理軟件包括多源數(shù)據(jù)測(cè)成圖軟件（CoMapper 街景版）和全景數(shù)據(jù)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)軟件。

多源數(shù)據(jù)測(cè)成圖軟件可對(duì)全景影像進(jìn)行拼接、勻光、調(diào)色、保密、模糊化等專業(yè)處理，與現(xiàn)有市面上全景影像處理軟件不同的是，立得軟件拼接的自動(dòng)化率達(dá)到90%以上，且軟件可按照客戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)，大大提高了內(nèi)業(yè)作業(yè)效率和業(yè)務(wù)范圍。

立得全景數(shù)據(jù)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)軟件，可實(shí)現(xiàn)全景數(shù)據(jù)基于WEB的瀏覽、標(biāo)注、搜索等綜合應(yīng)用，并提供二次開發(fā)接口，示例源代碼、開發(fā)文檔，將全景影像成果方便的集成應(yīng)用到zui終用戶的業(yè)務(wù)系統(tǒng)中。

該設(shè)備既可單人背負(fù)進(jìn)行高清街景采集、又可安裝于小推車及機(jī)動(dòng)車上組成移動(dòng)高清全景采集系統(tǒng)。

圖1 單人背負(fù)式高清全景采集系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖

圖2 實(shí)拍

圖3 小推車式高清街景采集系統(tǒng)實(shí)拍

1.2.系統(tǒng)指標(biāo)

型號(hào)：Leadorboy

相機(jī)及鏡頭數(shù)：4個(gè)

拼接后像素：8000萬

相機(jī)視場(chǎng)角：360°(水平)×270°(垂直)

系統(tǒng)重量（含背包）：16KG

連續(xù)作業(yè)時(shí)間：8h

1.3.系統(tǒng)使用方法

(1)首先把采集設(shè)備準(zhǔn)確卡入單人背負(fù)式背包設(shè)備上的卡口，并擰緊固定螺絲；

(2)固定好螺絲后，接通電源（采集設(shè)備底殼上的4孔端口為電源端口），并將拍攝控制線插入拍攝控制端口，再將Ipad與設(shè)備系統(tǒng)通過無線連接號(hào)，在Ipad上設(shè)置好相機(jī)的工作參數(shù)，如拍攝頻率、曝光參數(shù)等；

(3)設(shè)置好工作參數(shù)后，操控手中無線遙控器即可進(jìn)行拍攝，可手動(dòng)拍攝或設(shè)定拍攝頻率自動(dòng)拍攝；

(4)拍攝工作完成后，用USB線將采集設(shè)備連接到電腦上，這樣即可導(dǎo)出拍攝的影像數(shù)據(jù)和空間屬性數(shù)據(jù)進(jìn)入立得軟件生產(chǎn)平臺(tái)進(jìn)行生產(chǎn)。

1.4. 系統(tǒng)應(yīng)用及效果展示

精確導(dǎo)航地圖測(cè)制、互聯(lián)網(wǎng)街景服務(wù)、數(shù)字景區(qū)、園區(qū)等全景展示、智慧城市等全景展示

圖4 拼接前的魚眼成像成果

圖5 拼接后的高清全景影像成果