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    本系統(tǒng)采用GPS 差分定位技術(shù)、載波相位測量技術(shù)、GPS定向技術(shù)和慣性測量技術(shù)。為提高測量精度和減少硬件復(fù)雜性，數(shù)據(jù)處理采用后處理方式。首先通過車載的GPS位置單元和航向單元采集位置和航向處理的原始數(shù)據(jù)，通過IMU慣性測量單元采集加速度和角速率原始數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)存儲在記錄儀中。差分基站也在同時采集GPS數(shù)據(jù)，并記錄在記錄儀中。數(shù)據(jù)處理中心首先使用GPS后處理差分軟件對車載GPS位置和地面基站GPS數(shù)據(jù)進行差分處理，得到厘米級內(nèi)的定位結(jié)果和厘米/秒級的速度結(jié)果，通過定向處理軟件解算高精度航向，如果車載定向單元使用的兩個GPS天線在4米則定向精度可達到0.05度，然后使用GPS/INS組合解算軟件對GPS定位測速結(jié)果和IMU原始數(shù)據(jù)進行高精度組合，獲得更好精度的位置和姿態(tài)。