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立得公司的 LD2011 型定位定姿系統(tǒng)是在 LD2000 型基礎上的升級版，它同樣采用了良好的標準化、模塊化設計，在原有 GPS（定位系統(tǒng)）、POS（定位定姿系統(tǒng)）、CCD（影像系統(tǒng)）的基礎之上，增加了全景相機、激光掃描儀，集成在車載平臺上，在車輛高速行進之中，快速采集道路及兩旁地物的空間位置數(shù)據和屬性數(shù)據，并同步存儲在車載計算機中，經專門軟件編輯處理，形成各種有用的數(shù)據成果。
它是近年來隨著激光技術與圖像技術的發(fā)展的產物，激光測量、全景攝影與近景攝影測量相結合的方式，將能更好提升慣性測量系統(tǒng)的技術性能，其新穎的功能和鮮明的技術特點被廣大用戶所接受，其數(shù)據成果也能夠給用戶帶來更好的視覺與操作體驗。
定位定姿系統(tǒng)的組成：
承載分系統(tǒng)
包括載車、結構平臺，是 MMS 采集設備的安裝和運行支撐；
定位定姿分系統(tǒng)
包括 GPS、POS 等，是決定系統(tǒng)精度的主要因素；
成像分系統(tǒng)
包括 CCD 相機、全景相機、激光掃描儀等；
控制分系統(tǒng)
包括電源子系統(tǒng)、計算機子系統(tǒng)、同步控制器，控制系統(tǒng)運行及多源數(shù)據的存儲
等；
后處理分系統(tǒng)
包括集成定位定姿處理、多源數(shù)據融合及成圖處理等，可高效完成移動測量系統(tǒng)所采集的地面近景影像數(shù)據、激光點云數(shù)據的測圖、屬性賦值、編輯、成圖、入庫及質檢工作，并可與航測遙感影像、失量地圖等其他來源的數(shù)據進行融合處理，是可量測影像及全景激光數(shù)據處理、專題信息數(shù)據提取制作的分布式多人協(xié)作生產平臺；
應用分系統(tǒng)
一款以云架構技術體系為基礎，支撐各類實景三維數(shù)據管理及應用的服務式實景三維數(shù)據應用開發(fā)平臺，提供 PB 級海量實景三維影像數(shù)據（DMI、連續(xù)全景、單點全景等）和地圖瓦片數(shù)據的集群式管理，含實景搜索、實景導航、按需測量、實景地圖管理、實景標注等五大炫酷功能。

成果展示：

激光點云