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定位系統(tǒng)(GPS),定位定姿系統(tǒng)(POS)
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立得空間信息技術股份有限公司
免費會員產品簡介
產品介紹
立得空間信息技術股份有限公司自主研發(fā)的PPOI L型陸基定姿定位系統(tǒng)是專為地面移動測量開發(fā)的高精度位置和姿態(tài)測量裝置，它可與CCD相機、全景相機、激光LIDAR、云臺攝像機等設備集成應用，構成高精度、高分辨率的移動測量系統(tǒng)。產品采用的緊組合算法，可實時解算載體的位置和姿態(tài)，即使在GNSS信號失鎖或多路徑干擾條件下，也能保障移動測量系統(tǒng)在高速移動中完成高精度的地面測量。
產品構成
| 硬件 | 高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊（內置于PCS），支持GPS/BD2 |
| 嵌入式實時導航計算機PCS | |
| 高精度慣性測量單元（IMU） | |
| 嵌入式實時存儲設備 | |
| 里程計 | |
| 數據鏈（可選配）；GNSS基站（可選配） | |
| 軟件 | 導航信息綜合顯示軟件 |
| 專業(yè)級GNSS慣性組合導航后處理軟件（LeadorTM LIONET） |
關鍵件配置
| 型號 類別 | PPOI | |||
| L31 | L51 | L61 | ||
| 慣性測量單元（IMU） | 型號 | IMU-A06 | IMU-A07 | IMU-A09 |
| 零漂 | ≤0.1（度/小時） | ≤0.01（度/小時） | ≤0.005（度/小時） | |
| 里程編碼器 | 0.4m/pulse | 0.004m/pulse | 0.004m/pulse | |
| 采集頻率 | 100HZ | 200HZ | 200Hz | |
| 系統(tǒng)功耗 | ≤40W | ≤40W | ≤40W | |
| | 精度—有GPS信號 | | 精度—GPS失鎖（公里或1分鐘） | ||||
| 定位方式 | PP | IARTK | DGPS | PP | IARTK | DGPS | |
| PPOI L型號 | 31 | 31 | |||||
| X,Y定位 | 0.02 | 0.03 | 0.30 | 0.50 | |||
| Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.40 | |||
| 水平姿態(tài) | 0.008 | 0.01 | 0.01 | 0.008 | 0.01 | 0.01 | |
| 航向 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | 0.02 | 0.03 | 0.05 | |
| PPOI L型號 | 51 | 51 | |||||
| X,Y定位 | 0.02 | 0.035 | 0.30 | 0.30 | |||
| Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.20 | |||
| 水平姿態(tài) | 0.005 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.008 | 0.008 | |
| 航向 | 0.008 | 0.020 | 0.030 | 0.008 | 0.020 | 0.030 | |
| PPOI L型號 | 61 | 61 | |||||
| X,Y定位 | 0.02 | 0.03 | 0.30 | 0.10 | |||
| Z定位 | 0.05 | 0.05 | 0.50 | 0.10 | |||
| 水平姿態(tài) | 0.002 | 0.005 | 0.008 | 0.002 | 0.005 | 0.008 | |
| 航向 | 0.005 | 0.01 | 0.02 | 0.005 | 0.01 | 0.02 | |
| 備注 | 1、DGPS：差分GPS，PP：后處理；IARTK：慣導輔助實時差分； 2、以上精度在1σ條件下事后處理達到。獲取0.005姿態(tài)精度需有重力異常模型支持。 | ||||||
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