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立得空間信息技術(shù)股份有限公司
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位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)（概述）
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訪問次數(shù)：716更新時間：2022-04-21 18:02:32
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)（概述）
位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)（PPOI，或稱定位定姿系統(tǒng)）是移動測量系統(tǒng)的核心傳感器，可應(yīng)用于陸基、空基、艦艇等領(lǐng)域的導(dǎo)航定位、地面移動測量、實時連續(xù)動態(tài)定向和測姿，為各類觀測載荷（CCD相機、SAR/INSAR等）提供高精度位置、速度和姿態(tài)信息，支撐觀測系統(tǒng)完成偵察、測繪等任務(wù)。公司基于測繪測量業(yè)務(wù)的需求背景，致力于位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)（PPOI）系統(tǒng)方案設(shè)計、集成體制創(chuàng)新和軟件算法開發(fā)，對底層的陀螺儀、加速度傳感器、衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)一直到系統(tǒng)的濾波算法進行了開發(fā)、驗證、開發(fā)的長期迭代過程。公司經(jīng)多年自主研發(fā)，突破了自主定位定向硬件組合及組合定位集成算法技術(shù)。公司研制定型了系列化高精度位置和姿態(tài)測量（PPOI，包括A系列航空型、L系列路基、D系列高動態(tài)），產(chǎn)品涵蓋高、中、低精度，適用于陸基、空基、無人駕駛、吊艙、機器人、軌檢車等領(lǐng)域。
目前，位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)（PPOI）已批量應(yīng)用于多種型號項目，已穩(wěn)定運行超過10年，目前已有近百套的批量生產(chǎn)規(guī)模。自主研發(fā)的定位定姿集成處理軟件，即位置與姿態(tài)測量系統(tǒng)后處理軟件，已成功處理100萬平方公里的數(shù)據(jù)，基于多年的自主研發(fā)核心技術(shù)，已擁有發(fā)明12項，著作權(quán)5項。
移動測量技術(shù)實驗室
PPOI系列產(chǎn)品特點
1) 具有*自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，*國內(nèi)技術(shù)空白
2) 兼容性強，易于與各類傳感器集成應(yīng)用
3) 可定制化程度高，產(chǎn)品涵蓋高、中、低精度
4) 支持北斗衛(wèi)星等多種定位系統(tǒng)，實時動態(tài)厘米級定位精度，
5) 為動態(tài)應(yīng)用領(lǐng)域提供直接定位測姿應(yīng)用解決方案
6) 可完成無控制點（或極少量野外控制）的航空攝影測量
7) 可與航測相機、雷達等載荷集成，滿足測繪、載荷定位定姿、運動補償?shù)纫?/span>
8) 滿足測繪、和氣象載荷定位定姿、運動補償?shù)纫?/span>
9) 級別質(zhì)量，性能可靠穩(wěn)定，適應(yīng)各種惡劣應(yīng)用環(huán)境
10) 兼容MEMS、光纖、激光的慣性測量單元
11) 支持原始數(shù)據(jù)輸出，二次開發(fā)速度更快、開發(fā)難度更小、開發(fā)成本更低
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