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立得移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)

一、產(chǎn)品介紹

立得移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是立得研發(fā)的可擴(kuò)展通用型機(jī)器人平臺(tái)，內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航技術(shù)，用戶可根據(jù)實(shí)際需求搭載多種定位傳感器，加裝各種業(yè)務(wù)功能模塊，實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用需求，適用于各種室內(nèi)、室外復(fù)雜環(huán)境。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

l2D/3D高精度制圖

立得機(jī)器人平臺(tái)采用了立得移動(dòng)測(cè)量技術(shù)和3D-SLAM技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自主的二維和三維的高精度導(dǎo)航地圖繪制，可實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景建模。

l廣域的自主定位和導(dǎo)航

內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航算法，底盤具備的翻越能力，適用于各種復(fù)雜的環(huán)境，如：園區(qū)、廠房、寫字樓、車庫(kù)、林區(qū)、農(nóng)地等。

l自主路徑規(guī)劃和避障

超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)和視覺影像可實(shí)現(xiàn)自主的路徑規(guī)劃和避障功能。

l自主探尋可通行區(qū)域

機(jī)器人通過(guò)場(chǎng)景識(shí)別，可自主尋找可通行的路徑。

l多傳感器融合技術(shù)

機(jī)器人平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)配置了激光雷達(dá)，相機(jī)、慣導(dǎo)和GNSS等多種定位傳感器和融合算法，還可選配藍(lán)牙、wifi和UWB等輔助定位設(shè)備。

l定制化OEM

接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)，載重大，滿足用戶二次開發(fā)，也可根據(jù)需求選配不同的機(jī)器人底盤和傳感器。

三、產(chǎn)品功能

1、2D/3D導(dǎo)航地圖繪制

2、自主定位導(dǎo)航

3、自主路徑規(guī)劃

4、自主智能避障

5、自主探路

6、支持自動(dòng)充電

7、支持三維重建

8、支持各種終端控制

9、支持多地圖存儲(chǔ)和編輯

10、支持虛擬強(qiáng)編輯

四、規(guī)格參數(shù)

標(biāo)配機(jī)器人底盤（可選配兩輪驅(qū)動(dòng)、差分輪、萬(wàn)向輪、履帶式和平衡車等多種類型底盤）：

設(shè)計(jì)尺寸：960*680*322

底盤自重：95kg

設(shè)計(jì)載重：100kg

載重：150kg

額定扭矩：60N·m

減震系統(tǒng)：左右獨(dú)立*6減震

跨越：450mm

越障：150mm

爬坡：30°（可爬樓梯）

運(yùn)行速度：0~6km/h

防護(hù)等級(jí)：IP54

傳感器：

多線激光雷達(dá)主要參數(shù)（標(biāo)配無(wú)人駕駛專用激光雷達(dá)）：

通道數(shù)：16

激光安全級(jí)別：class 1

精度：+/- 75px

垂直視場(chǎng)角：30°（+15°~-15°）

處置角分辨率：2°

水平視場(chǎng)角：360°

水平角分辨率：0.1°~0.4°

掃描頻率：5~20Hz

測(cè)量距離：100m

五、核心技術(shù)

lSLAM

SLAM是機(jī)器人定位與制圖的關(guān)鍵性技術(shù)，立得移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)采用了融合視覺，激光、慣導(dǎo)和GNSS等多種傳感器的SLAM技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)能有效的彌補(bǔ)各傳感器的局限性，增強(qiáng)機(jī)器人在不同環(huán)境下的適用能力，提高了系統(tǒng)在綜合場(chǎng)景下的穩(wěn)定性。

l場(chǎng)景識(shí)別

立得移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)具備激光和視覺傳感器的場(chǎng)景識(shí)別能力，通過(guò)提取和匹配場(chǎng)景特征來(lái)實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景下的自動(dòng)閉環(huán)檢測(cè)和全局優(yōu)化，結(jié)合可通行區(qū)域檢測(cè)算法可實(shí)現(xiàn)*自主的高精度2D/3D導(dǎo)航地圖繪制。

六、產(chǎn)品應(yīng)用

測(cè)繪機(jī)器人

安保機(jī)器人

巡檢機(jī)器人

酒店服務(wù)機(jī)器人

導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人

物流機(jī)器人

叉車機(jī)器人

清潔機(jī)器人

農(nóng)用機(jī)器人

定位傳感器初始化