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按照導(dǎo)引原理的不同，分為外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類型。
（1）外導(dǎo)式（固定路徑導(dǎo)引）：是在運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒介，如導(dǎo)線、色帶等，由于車(chē)上的導(dǎo)向傳感器檢測(cè)接收到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），再將此信息經(jīng)實(shí)時(shí)處理后用以控制車(chē)輛沿運(yùn)行線路正確地運(yùn)行。
（2）自導(dǎo)式（自由路徑導(dǎo)引）：采用坐標(biāo)定位原理，即在車(chē)上預(yù)先設(shè)定運(yùn)行作業(yè)路線的坐標(biāo)信息，并在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)地檢測(cè)出實(shí)際的車(chē)輛位置坐標(biāo)，再將兩者比較、判斷后控制車(chē)輛導(dǎo)向運(yùn)行。
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產(chǎn)品名稱： | 1.4米潛伏式AGV | 規(guī) 格： | L1400*W350*H280(mm) | 產(chǎn)品備注： | | 產(chǎn)品類別： | AGV產(chǎn)品 | | |
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| 產(chǎn) 品 說(shuō) 明 |
潛伏式牽引AGV工作原理 潛伏牽引式AGV單向運(yùn)動(dòng)，較低的車(chē)體可以潛伏在料車(chē)底部進(jìn)行自動(dòng)掛扣和脫扣；尾部的牽引裝置可拖掛多個(gè)料車(chē)。通過(guò)磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，可以根據(jù)設(shè)定站點(diǎn)的?？?，該車(chē)多用于汽車(chē)和家電等行業(yè)的物流配送。 潛伏式牽引AGV小車(chē)圖片： 潛伏系列：CA-AL 
運(yùn)行線路圖案例  潛伏式牽引AGV參數(shù)及規(guī)格 | 車(chē)體尺寸 | L1400*W350*H280(mm) | | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | | 走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 | | 通訊功能 | 無(wú)線局域網(wǎng)(可選） | | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | | 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V 、 DC48V | | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本體機(jī)種 | 潛伏型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑） | | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小時(shí) | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) | | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm | | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 | | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
潛伏式牽引AGV構(gòu)架圖 
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