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“一是機(jī)器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀。二是機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反*定律。三是機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反*、第二定律。”阿西莫夫在科幻小說中提出的三大法則已經(jīng)成為現(xiàn)實中機(jī)器人工業(yè)的定律。而定律背后，是我們對機(jī)器人懷有的恐懼和敵意。人類造出了在一定程度上可以超越自己的機(jī)器人，卻又擔(dān)心自己的價值受到挑戰(zhàn)。

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產(chǎn)品編號：	3616174816
產(chǎn)品名稱：	SMTAGV
規(guī)　　格：	*L960W520H1050（mm）*
產(chǎn)品備注：
產(chǎn)品類別：	AGV產(chǎn)品

產(chǎn) 品說明

SMTAGV

該款A(yù)GV用來搬運PCB料框，并輸送到的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機(jī)的對接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運AGV，該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設(shè)備對接時采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實現(xiàn)了與設(shè)備的*對接。

運行線路圖

SMTAGV規(guī)格參數(shù)

外形尺寸	L960W520H1050（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動
通訊功能	無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式	4驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V
運載能力	150Kg （或定制）
本體機(jī)種	SMT型
走行速度	30-40m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電（可選自動充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計壽命	>10年