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AGV小車工作原理|AGV小車廠家|牽引式AGV廠家

早期工業(yè)機(jī)器人是通過“示教再現(xiàn)”的方式來完成簡單的重復(fù)性作業(yè)，即由操作員輸入或遙控工業(yè)機(jī)械臂到達(dá)一系列空間位置點(diǎn)，機(jī)器人記錄位置點(diǎn)并在作業(yè)時(shí)按順序依次重復(fù)。這種方式不僅適用于批量化的、固定不變的簡單搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，對于實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜作業(yè)也是有效的，因此，在“示教再現(xiàn)”方式的易用性、安全性方面，仍有很多研究要做，以適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)、降低系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間、提高工作效率。

AGV小車工作原理|AGV小車廠家|牽引式AGV廠家

產(chǎn) 品說明

潛伏牽引式AGV工作原理

潛伏牽引式AGV單向運(yùn)動(dòng)，較低的車體可以潛伏在料車底部進(jìn)行自動(dòng)掛扣和脫扣；尾部的牽引裝置可拖掛多個(gè)料車。通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，可以根據(jù)設(shè)定站點(diǎn)的?？?，該車多用于汽車和家電等行業(yè)的物流配送。

潛伏牽引式AGV小車圖片：

潛伏系列：CA-AL

運(yùn)行線路圖案例

潛伏牽引式AGV參數(shù)及規(guī)格

車體尺寸	L1000W400H355
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制）
本體機(jī)種	潛伏型
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電（可選自動(dòng)充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年