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伴隨我國工業(yè)機器人需求的迅猛增長，工業(yè)機器人企業(yè)良莠不齊的情況勢必造成質(zhì)低價廉的惡性競爭。行業(yè)缺乏自上而下“頂層設(shè)計”的標(biāo)準(zhǔn)；沒有國家層面的統(tǒng)一部門主管工業(yè)機器人政策規(guī)劃、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定；基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和重點應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)亟需研究制定，以提升國內(nèi)企業(yè)對市場的信心、限制海外企業(yè)過度擴張；需要培育建立工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量認(rèn)證機構(gòu)，提升自主技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的話語權(quán)。

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產(chǎn) 品說明

雙向潛伏式AGV工作概述

雙向潛伏式AGV應(yīng)用于受限的空間，單通道行駛，AGV潛伏到工裝車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，到達位置后AGV自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走，進行往復(fù)運動。

下圖為CA-ASX系列雙向AGV

潛伏系列：CA-AL

運行線路圖

雙向潛伏式AGV規(guī)格參數(shù)

車體尺寸	L2250W410H280（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制）
本體機種	雙向潛伏型
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達800mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電（可選自動充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式	聲光報警
蓄電池	免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護	前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命	>10年