2D LiDAR 傳感器
TiM3xx

1071399 TIM361-2134101

產(chǎn)品特點
應(yīng)用領(lǐng)域	Outdoor
光源	紅外線 (850 nm)
激光等級	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的	270°
掃描頻率	15 Hz
角度分辨率	0.33°
工作區(qū)域	0.05 m ... 10 m
保護(hù)距離
反射比為 10% 時	8 m
性能
響應(yīng)時間	Typ. 67 ms
可識別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯誤	± 60 mm 1)
持續(xù)錯誤	20 mm 1)
集成應(yīng)用	包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量	16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 以輪廓作為參照，其中 1 個三區(qū)域（3 個區(qū)域）可直接在掃描儀上進(jìn)行配置)
同步的評估情況	1 (3 區(qū)域)
同步的評估情況	2 (2 個區(qū)域檢測和1 個區(qū)域輪廓作為參照)

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet	? , TCP/IP
USB	?
備注	Micro-USB
功能	AUX, 參數(shù)設(shè)置
開關(guān)輸入端	4
輸出信號開關(guān)裝置	3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（設(shè)備就緒）")
延遲時間	67 ms ... 30,000 ms (可調(diào))
待機(jī)時間	67 ms ... 10,000 ms (可調(diào))
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接	1 x 接口“以太網(wǎng)"、4 針 M12 插座
	1 x 接口“電源"、12 針 M12 插頭
	1 x Micro-USB 插座，B 型
供電電壓	9 V DC ... 28 V DC
功耗	Typ. 4 W
外殼顏色	灰色 (RAL 7032)
外殼防護(hù)等級	IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護(hù)等級	III (IEC 61140:2016-1)
重量	250 g, 無連接電纜
尺寸（長 x 寬 x 高）	60 mm x 60 mm x 86 mm
環(huán)境參數(shù)
物體反射率	4 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）	IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
抗振動	IEC 60068-2-6:2007
抗沖擊能力	IEC 60068-2-27:2008
工作環(huán)境溫度	–25 °C ... +50 °C
儲存溫度范圍	–40 °C ... +75 °C
抗環(huán)境光能力	80,000 lx
常規(guī)說明
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。