行星齒輪減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)選型，行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。相對其他減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),(雙級可做到3分以內(nèi)),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點。
　　行星齒輪減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。
　　內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。
　　選型方法：
　　首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
　　所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
　　接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
　　除了減速機(jī)傳動比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機(jī)的傳動精度，根據(jù)工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。
　　配減速機(jī)可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配減速機(jī)要綜合考慮速度及扭矩兩個方面，如移載機(jī)上，常見的有以下兩種驅(qū)動方式：（通過計算得到伺服電機(jī)的功率大致合理的范圍，不能造成浪費，所以兩種驅(qū)動方式的電機(jī)功率相差不大）。