SZD 系列直流伺服電機(jī)

1.       概述

SZD系列微型直流伺服馬達(dá)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備及自動(dòng)控制等系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，也可用作驅(qū)動(dòng)元件。

本系列馬達(dá)是我國自行設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品，同老系列S系

列產(chǎn)品相比，具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高，零部件通

用化程度強(qiáng)等特點(diǎn)。

按激磁方式本系列馬達(dá)分為他激（并激）、串激、復(fù)激三

種。

按使用環(huán)境條件本系列馬達(dá)分為普通型和濕熱帶型兩類。

2. 型號(hào)說明

55 SDZ 03

1.55位置表示機(jī)座代號(hào). 機(jī)座代號(hào)用55、75、85,和 30等表示。 （相應(yīng)的機(jī)座直徑為. 55mm、75mm、85mm和130mm等）.

2.SDZ 表示稀土永磁電機(jī).

3.03表示派生結(jié)構(gòu), 其代號(hào)用01、02、03…表示。

3.  安裝形式

1.A1表示單軸伸底腳安裝，AA1表示雙軸伸底腳安裝。

2.A3表示單軸伸法蘭安裝，AA3表示雙軸伸法蘭安裝。

3.A5表示單軸伸機(jī)殼外圓安裝，AA5表示雙軸伸機(jī)殼外圓安裝。

4.   使用條件

1.海拔不超過4000米。

2.環(huán)境溫度：-25度到40度。

3.相對(duì)溫度：小于等于95度。

4.在海拔不超過1000米時(shí)，不超過75K.

5.技術(shù)參數(shù)

 以下數(shù)值為參考使用，在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)可以根據(jù)客戶要求調(diào)整。

1.50SZD01-50SZD09:額定功率0.025-0.075（KW）,額定轉(zhuǎn)矩0.08-0.36（mN.m）,

額定轉(zhuǎn)速1000-3000（r/min）, 額定電壓24/75（V），額定電流1.7/0.5-5.1/1.6（A）, 峰值轉(zhuǎn)矩0.8-1.6, 電樞電阻2-3.5（Ω）, 電樞電感1.2-2（mH）, 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量122-186（Nms²）,機(jī)電時(shí)間常數(shù)8.2-8.6（ms） 和重量1-1.3（kg）.

2.75SZD01-75SZD07:額定功率0.1-0.75（KW）,額定轉(zhuǎn)矩0.32-0.96（mN.m）,

額定轉(zhuǎn)速1000-3000（r/min）, 額定電壓30/90（V），額定電流4.8/1.6-7.2/2.4（A）, 峰值轉(zhuǎn)矩3-8, 電樞電阻0.4-1.7（Ω）, 電樞電感1.0-3.7（mH）, 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量146-292（Nms²）,機(jī)電時(shí)間常數(shù)9.0-11.0（ms） 和重量1.5-2（kg）.

3.85SZD01-85SZD10:額定功率0.15-0.55（KW）,額定轉(zhuǎn)矩0.80-2.63（mN.m）,

額定轉(zhuǎn)速1000-3000（r/min）, 額定電壓90/180（V），額定電流2.4/1.2-7.7/3.9（A）, 峰值轉(zhuǎn)矩5-16, 電樞電阻0.6-8.3（Ω）, 電樞電感3.3-33.6（mH）, 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量564-1048（Nms²）,機(jī)電時(shí)間常數(shù)10.1-12.9（ms） 和重量4-6（kg）.

4.105SZD01-105SZD12:額定功率0.4-1.5（KW）,額定轉(zhuǎn)矩3.8-7.0（mN.m）,

額定轉(zhuǎn)速1000-3000（r/min）, 額定電壓180/90（V），額定電流2.8/5.6-10.5/20（A）, 峰值轉(zhuǎn)矩21-61, 電樞電阻0.5-7.2（Ω）, 電樞電感2.8-50.8（mH）, 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1048-4915（Nms²）,機(jī)電時(shí)間常數(shù)11.5-14.8（ms） 和重量8-11（kg）.

5.130SZD01-130SZD10:額定功率1.1-3（KW）,額定轉(zhuǎn)矩7.1-21.0（mN.m）,

額定轉(zhuǎn)速1000-3000（r/min）, 額定電壓180/90（V），額定電流7.5/15--10/20（A）, 峰值轉(zhuǎn)矩75-150, 電樞電阻0.2-1.8（Ω）, 電樞電感3.4-24.4（mH）, 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10486-20972（Nms²）,機(jī)電時(shí)間常數(shù)21.3-26.5 （ms） 和重量14-20（kg）.

  劉秀婷