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| | 類型 | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | 小型 | MHZA2-6  | 6 | | 小型?帶防塵罩 | MHZAJ2-6 | 6 | | 標準 | MHZ2 | 6,10,16,20,25,32,40 | | 長行程 | MHZL2 | 10,16,20,25 | | 帶防塵罩 | MHZJ2 | 6,10,16,20,25 | | 特長 | - 采用直線導軌，高剛性、高精度。
- 防塵、防滴構(gòu)造。
- 可選擇防塵罩材質(zhì)。
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| | 類型 | 系列 | 缸徑（mm） | | 高剛性型 | MHQG2 | 32,40 | | 帶防塵罩 | MHQJ2 | 10,16,20,25 | |
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| | 系列/CAD | 缸徑 （mm） | | MHF2 | 8,12,16,20 | | 特長 | - 高度約減少為1/3。
- 采用薄型設(shè)計，產(chǎn)生的力矩減小。
- 行程可選擇短?中?長三種。
- 雙活塞構(gòu)造，結(jié)構(gòu)緊湊、夾持力大。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHL2 | 10,16,20,25,32,40 | | 特長 | - 長行程。
- 適合夾持尺寸差別大的大型工件。
- 采用雙活塞夾持力大。
- 采用特別密封件防塵設(shè)計。
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| 回轉(zhuǎn)驅(qū)動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2 | | | | 
| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHR2 | 名義10,15,20,30 | | MDHR2 | | 特長 | - 采用擺動氣缸驅(qū)動，高度小。
- 重復精度±0.01mm。
- 潔凈室內(nèi)等級10。
- 帶磁性開關(guān)（MDHR2系列：MDHR2）
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| 回轉(zhuǎn)驅(qū)動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3 | | | | 
| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHR3 | 名義10,15 | | MDHR3 | | 特長 | - 采用擺動氣缸驅(qū)動，高度小。
- 重復精度±0.01mm。
- 潔凈室內(nèi)等級10。
- 帶磁性開關(guān)（MDHR3系列：MDHR3）
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHK2 | 12,16,20,25 | | MHKL2 | | 特長 | - 楔形凸輪驅(qū)動。
- 采用滑動導軌剛性高。
- 防塵、防滴、承受外力和多種環(huán)境下可使用。
- 根據(jù)環(huán)境可選擇防塵罩材質(zhì)（氯丁橡膠、氟橡膠、硅橡膠）以及不銹鋼（SUS304）手指。
- 可選擇長行程。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHS2 | 16,20,25,32,40,50,63 | | 特長 | - 采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕。
- 壓入等加外力的作業(yè)。
- 重復精度±0.01mm。
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| | 類型 | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | 標準 | MHS3 | 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125 | | 防塵型 | MHSJ3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 | | 中心貫通孔型 | MHSH3 | 防塵+
中心貫通孔型 | MHSHJ | | 長行程型 | MHSL3 | 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125 | | 特長 | - 采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕。
- 壓入等加外力的作業(yè)。
- 重復精度±0.01mm
- 長行程：標準型行程2倍以上。
- 可夾持圓筒形工件。
- 附帶中心貫通孔、中心推進器能保證工件的放下。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHS4 | 16,20,25,32,40,50,63 | | 特長 | - 采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小。
- 方體工件的定位夾持。
- 重復精度±0.01mm
- 方體工件的定位。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHC2-6 | 6 | | MHCA2-6 | 6 | | MHCM2-7 | 7 | | 特長 | - MHC2-6：可安裝磁性開關(guān)。
- MHCA2-6：短爪體。
- MHCM2-7：該系列中zui小、zui輕。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHC2 | 10,16,20,25 | | 特長 | - 采用雙活塞結(jié)構(gòu)，夾持力矩大。
- 內(nèi)置可變節(jié)流。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHT2 | 32,40,50,63 | | 特長 | - 由于采用肘節(jié)機構(gòu)支持點的夾持力矩大。
- 失壓時夾持工件能保持。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHY2 | 10,16,20,25 | | 特長 | - 采用凸輪結(jié)構(gòu)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MHW2 | 20,25,32,40,50 | | 特長 | - 由于采用*的密封結(jié)構(gòu)總長縮短，以及由防塵措施，可從機床上取下工件或保持工件。
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| | 系列/CAD | 缸徑（mm） | | MRHQ | 10,16,20,25 | | 特長 | - 氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
- 一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。
- 可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度。
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| AHC 系統(tǒng)／自動機械手變換系統(tǒng) MA | | | | 
| | 系列/CAD | 定位方式 | 操作方法 | | MA210 | 球聯(lián)接器 | 單作用 | | MA310 | | MA311 | 雙作用 | | MA320 | 彎曲聯(lián)接器 | 單作用 | | MA321 | 雙作用 | | 特長 | - 配合工件不同的形狀，對機械手的工具進行自動變換，可用于組裝線中的FMS（柔性制造系統(tǒng)）。
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智能制造網(wǎng)