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          運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)組成編輯2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)組成編輯一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或放大器用來將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)(通常是速度或扭矩信號(hào))轉(zhuǎn)換為更高功率...
          淺談工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)2022/1/30
          記得早年剛?cè)胄袝r(shí),信息化、集成化對(duì)于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制來說,是非常時(shí)尚的技術(shù)名詞,那會(huì)兒業(yè)內(nèi)只有極少數(shù)的自動(dòng)化品牌在倡導(dǎo)像ACOPOS這樣的基于工業(yè)總線和以太網(wǎng)技術(shù)的集成運(yùn)動(dòng)控制解決方案。而現(xiàn)如今我們可以看...
          運(yùn)動(dòng)控制中的慣量對(duì)于電氣驅(qū)動(dòng)有多重要2022/1/30
          咱們今日就來說說這運(yùn)動(dòng)控制操控中的慣量對(duì)于電氣驅(qū)動(dòng)有多重要。假如咱們對(duì)驅(qū)動(dòng)操控環(huán)有所了解,就不難在操控環(huán)各個(gè)當(dāng)量之間的運(yùn)算聯(lián)系中發(fā)現(xiàn)一些比較有意思的現(xiàn)象。這個(gè)現(xiàn)象和各個(gè)當(dāng)量之間傳遞系數(shù)的單位變換有關(guān)。...
          運(yùn)動(dòng)控制卡常見位置偏差問題分析與解決?2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)操控卡運(yùn)用便利,功用牢靠,一般來說是不會(huì)在運(yùn)用過程中發(fā)生方位差錯(cuò)的。但也遇到過一些因運(yùn)用不妥形成的方位差錯(cuò),假如沒有豐厚的經(jīng)歷,往往會(huì)判別為運(yùn)動(dòng)操控卡的問題,而實(shí)踐上真實(shí)的原因是在運(yùn)用過程中有一些...
          運(yùn)動(dòng)控制卡控制好還是PLC控制好2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)控制卡控制好還是PLC控制好PLC控制好還是運(yùn)動(dòng)控制卡控制好,這個(gè)問題不能一概而論。有人說,標(biāo)準(zhǔn)機(jī)使用專用控制器,運(yùn)動(dòng)控制卡,PLC都可以,比如點(diǎn)膠機(jī),CNC,標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床等。非標(biāo)機(jī)一般使用PLC比較...
          運(yùn)動(dòng)控制?創(chuàng)新如何幫助OEM機(jī)器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)差異化需求?2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)控制創(chuàng)新如何幫助OEM機(jī)器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)差異化需求?運(yùn)動(dòng)控制體系規(guī)劃人員面臨著在日益商品化的市場(chǎng)中,在各種運(yùn)用中差異化產(chǎn)品的壓力,例如臺(tái)式實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、工廠車間材料處理和重型施工車輛等。許多原始設(shè)備制作...
          伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式2022/1/30
          伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式一般伺服都有三種操控方法:方位操控方法、轉(zhuǎn)矩操控方法、速度操控方法。伺服驅(qū)動(dòng)器的操控方法1、方位操控:方位操控形式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的巨細(xì),經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)...
          淺談運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的兩種結(jié)構(gòu)2022/1/30
          淺談運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的兩種結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制是控制電機(jī)的一門技能科學(xué),它可以影響運(yùn)動(dòng)的軌跡。了解運(yùn)動(dòng)控制體系架構(gòu),可以在決議計(jì)劃的過程中,協(xié)助確認(rèn)是否需求或許什么時(shí)候需求運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。無論是移動(dòng)試管,仍是切...
          運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的未來展望2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的未來展望工業(yè)4.0、智能制作、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等概念的深入推廣與逐漸落地,極大地推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)操控產(chǎn)品在工業(yè)以太網(wǎng)、模塊化及分布式伺服驅(qū)動(dòng)器、深度軟件開發(fā)等范疇的開展。未來,運(yùn)動(dòng)操控體系將跟從智能...
          巧運(yùn)動(dòng)控制升級(jí)改造中如何確保驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配2022/1/30
          巧運(yùn)動(dòng)控制升級(jí)改造中如何確保驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配匹配電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器并不總是像人們預(yù)期的那樣簡略。工程師經(jīng)常會(huì)遇到或許對(duì)時(shí)刻進(jìn)度或預(yù)算發(fā)生負(fù)面影響的兼容性問題。在完整的運(yùn)動(dòng)控制大修或新建項(xiàng)目中,大多數(shù)工程師...
          運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)控制與自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)控制與自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)作為一個(gè)工控人,經(jīng)常都會(huì)說到運(yùn)動(dòng)控制。那么,在工業(yè)控制與自動(dòng)化范疇中,運(yùn)動(dòng)控制究竟指的是什么呢?電機(jī)控制與運(yùn)動(dòng)控制有何差異?根本架構(gòu)組成是怎樣的?運(yùn)動(dòng)控制開展趨...
          伺服運(yùn)動(dòng)控制的三種控制模式的差異2022/1/30
          伺服運(yùn)動(dòng)控制的三種控制模式的差異1、所謂方位環(huán)的“環(huán)”,不是我們說的PID閉環(huán),方位不能像速度巨細(xì)、電流巨細(xì)那樣通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié);2、電機(jī)轉(zhuǎn)子、運(yùn)動(dòng)體的方位能夠用編碼器也能夠直接用方位檢測(cè)的方法,所以伺...
          運(yùn)動(dòng)控制器伺服電機(jī)控制調(diào)試過程2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)控制器伺服電機(jī)控制調(diào)試過程運(yùn)動(dòng)操控器以模擬量信號(hào)操控伺服電機(jī)的一般調(diào)試過程1、初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在操控器上:選好操控方法;將PID參數(shù)清零;讓操控器上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀...
          運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)以及控制軌跡講解2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)以及控制軌跡講解運(yùn)動(dòng)操控起源于前期的伺服操控。簡略地說,運(yùn)動(dòng)操控就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的方位、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的操控辦理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌道和規(guī)則的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。前期的運(yùn)動(dòng)操控技...
          運(yùn)動(dòng)控制--步進(jìn)電機(jī)原理2022/1/30
          運(yùn)動(dòng)控制--步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)作為履行元件,是機(jī)電一體化的要害產(chǎn)品之一,廣泛運(yùn)用在各種自動(dòng)化操控系統(tǒng)中。跟著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量日積月累,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有運(yùn)用。步進(jìn)電機(jī)是...

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