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焊接機(jī)械手

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沈陽(yáng)鼎冷機(jī)電設(shè)備有限公司

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可靠－*的精密設(shè)計(jì)，噪音低，服務(wù)期長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng) 快速－縮短生產(chǎn)周期堅(jiān)固設(shè)計(jì)配合快速精確的控制器，可縮短生產(chǎn)周期精確－質(zhì)量始終如一高級(jí)控制技術(shù)以及路徑跟蹤精度(0.05mm)，確保*工作質(zhì)量

詳細(xì)介紹

可靠－*的精密設(shè)計(jì)，噪音低，服務(wù)期長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)
快速－縮短生產(chǎn)周期堅(jiān)固設(shè)計(jì)配合快速精確的控制器，可縮短生產(chǎn)周期
精確－質(zhì)量始終如一高級(jí)控制技術(shù)以及路徑跟蹤精度（0.05mm），確保*工作質(zhì)量
堅(jiān)固－zui大利用率此款機(jī)器人擁有較大工作范圍和較長(zhǎng)到達(dá)距離（max3m）。承重能力達(dá)20kg，上臂可承受60kg的附加載荷
弧焊機(jī)－適合弧焊應(yīng)用整合在手臂上的送絲系統(tǒng)和固定孔確保zui快*化的工藝過程，讓您輕松實(shí)現(xiàn)弧焊功能

該系統(tǒng)能夠靈活地處理各式各樣的工件的切割與焊接作業(yè)，特別是在汽車車身的焊接上具有線結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)，具體的說，就是能夠提高結(jié)合部的強(qiáng)度和剛性，從而實(shí)現(xiàn)用薄鋼板作車身，滿足時(shí)代所提出的車身輕量化的要求。汽車和鐵道用車輛、摩托車等要求有很好的精度、強(qiáng)度以及剛性，在汽車制造過程中，對(duì)于已完成托架之類部件定位焊接后的后車軸管進(jìn)行zui終焊接。此外，品種多、批量小的產(chǎn)品實(shí)用機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。

特長(zhǎng)：

＊機(jī)器人焊機(jī)進(jìn)一步得到充實(shí)，使公司可以按機(jī)器人+焊機(jī)成套提供——焊接機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)一步得到發(fā)揮
＊動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷——由于采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在*加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間
＊*獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，與原來的機(jī)器人相比動(dòng)作范圍更廣
＊安全保護(hù)功能——在機(jī)械式碰傳感器以外，作為選購(gòu)件還可以提供伺服防碰傳感器
＊操作方便，便于用戶使用
＊機(jī)器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便，示教盒顯示可方便地進(jìn)行中/英文切換為了進(jìn)一步保證安全，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)

項(xiàng)目			規(guī)格
名稱			DL-MV6
構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)形
軸數(shù)			6
zui大可載能力			6kg
位置重復(fù)精度			±0.08mm （Note 1）
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量			2750W
位置數(shù)據(jù)反饋			值編碼器
動(dòng)作范圍	1軸		340°（±170°） [100°（±50°）] （Note 2）
	2軸		245°（-155°~+90°）
	3軸		360°（-170°~+190°）
	4軸		360°（±180°）
	5軸		280°（-50°~+230°）
	6軸		720°（±360°）
zui大速度	1軸		2.62弧度/s（150°/s）
	2軸		2.79弧度/s（160°/s）
	3軸		2.97弧度/s（170°/s）
	4軸		5.93弧度/s（340°/s）
	5軸		5.93弧度/s（340°/s）
	6軸		9.08弧度/s（520°/s）
荷載能力	允許扭矩	回轉(zhuǎn)	11.8N·m
		彎曲	9.8N·m
		扭轉(zhuǎn)	5.9N·m
	允許慣性矩	回轉(zhuǎn)	0.30kg·m²
		彎曲	0.25kg·m²
		扭轉(zhuǎn)	0.06kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			3.14m²×340°
周圍溫度，周圍濕度			0-45℃、20~80%RH（無壓縮）
本體質(zhì)量			155kg
第三軸可載能力			10kg（Note3）
安裝方法			地面,側(cè)掛,吊裝
原點(diǎn)復(fù)元			不需要
本體顏色			臂:白色, 基座:藍(lán)色