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協(xié)作式移動機器人——實現(xiàn)室內運輸?shù)淖詣踊?/span>

MiR100/200是一種安全且性價比高的移動機器人，可快速自動化您的內部運輸和物流。該款機器人自動化運輸任務，優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。
MiR100/200憑借其非凡的靈活性和智能技術，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。現(xiàn)在您可以自動化此類任務，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活。

產(chǎn)品特點：

自動化運輸任務，著眼于高產(chǎn)值活動
新一代自主式移動機器人正轉變企業(yè)將物料移進他們的設施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。現(xiàn)在您可以自動化此類任務，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。
配備多樣頂部模塊，高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運輸，負載高達 100公斤(220 lbs)。可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。
安全移動，簡易編程
MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。機器人任務易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。
無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR100 可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地效的路線，安全避開障礙物和人員。無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。

功能亮點：
✓消除物料流瓶頸，以提高生產(chǎn)力
✓讓員工更專于高產(chǎn)值活動，而非機械式投遞貨物
✓安全高效地在人員和障礙物四周移動
✓現(xiàn)有設施無需作任何修改
✓可重新部署，配備各種頂部模塊用于不同任務
✓易于編程，無需事先具有經(jīng)驗
✓運輸有效載荷高達 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 運輸高達 300 kg (661 lbs) 的負載
✓提供快速投資回報，投資回報期少至一年

用途	MiR100	MiR200
協(xié)作移動機器人	用于工業(yè)、物流應用和醫(yī)療保健設施內的小型運輸任務	用于工業(yè)、物流應用和醫(yī)療保健設施內的小型運輸任務
尺寸
長度	890 mm / 35 in	890 mm / 35 in
寬度	580 mm/22.8in	580 mm/22.8in
高度	352 mm/13.9in	352 mm/13.9in
高于地面高度	50 mm /2in	50 mm /2in
重量（無負載）	65 kg/143 lbs	65 kg/143 lbs
負載表面	600 x 800 mm	600 x 800 mm
顏色
RAL顏色	RAL 9010/純白色	RAL 7011 /鐵灰色
有效負載
機器人有效負載	100 kg/ 220 lbs （傾斜 5% 時）	200 kg / 440 lbs （傾斜 5% 時）
牽引力	300 kg/660 lbs （參閱 MiRHooklOO 規(guī)格）	500 kg/1100 lbs （參閱 MiRHook200 規(guī)格）
速度和性能
電池運行時間	10 小時或 20 km/12 mi	10 小時或15 km/9mi
速度	前向：1.5 m/s （5,4 km/h）后向：0.3 m/s （1 km/h）	前向：1.1 m/s （4 km/h）后向：0.3 m/s （1 km/h）
旋轉半徑	520 mm/20 in （可圍繞機器人中心原地旋轉）	520 mm/20 in （可圍繞機器人中心原地旋轉）
定位精度	位置 +/- 50 mm /2in, 至?？繕酥?/- 10 mm/ 0.4	位置 +/- 50 mm / 2 in, 至?？繕酥?/- 10 mm/ 0.4
可越過的間隙和底框梁寬度	20 mm/0.8in	20 mm/0.8 in
功率
電池	Li-NMC,24V,40Ah	Li-NMC,24V,40Ah
充電時間	借充電電纜：最長4.5小時（0-80%: 3小時）借助充電站：最長3小時（0-80%: 2小時）	借充電電纜：最長4.5小時（0-80%: 3小時）借助充電站：最長3小時（0-80%: 2小時）
外置充電器	輸入：100-230VAC,50-60 Hz 輸出：24 V, 15A	輸入：100-230VAC,50-60 Hz 輸出：24V, 15A
環(huán)境
環(huán)境溫度范圍	+ 5°C至40°C （濕度10-95%,無冷凝）	+ 5°C至40°C （濕度10-95%,無冷凝）
IP等級	IP 20	IP20
認證	經(jīng)CE認證獲潔凈室認證	經(jīng)ESD認證獲潔凈室認證 ESD認證
通信
WiFi	雙頻無線AC/G/N/B	雙頻無線AC/G/N/B
藍牙	4.0LE，范圍：10-20m/33-66 ft	4.0LE，范圍：10-20m/33-66 ft
I/O	USB和以太網(wǎng)	USB和以太網(wǎng)
傳感器
SICK microScan3 安全系統(tǒng) （2個）	SICK安全激光掃描儀S300 （前后各―）為機器人提供360。視覺保護	SICK安全激光掃描儀S300 （前后各一個）為機器人提供360。視覺保護
3D攝像頭（2個）	3D 相機 Intel RealSense™ 檢測高于地面50-500 mm的前方物體	3D 相機 Intel RealSense™ 檢測高于地面50-500 mm的前方物體
頂部模塊
從地面至頂部高度	1800 mm/70 in	1800 mm/70 in
重心	地面心 < 900 mm/35 in	地面心 < 900 mm/35 in