ICAN-4工業(yè)級4路轉(zhuǎn)以太網(wǎng)
1. 基本硬件連接：
1.CAN端口連接：
CAN總線兩端必須并聯(lián)終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
設(shè)備每個CAN端口已經(jīng)集成了120歐姆終端電阻，所以設(shè)備必須安裝為CAN總線的的第1個或zui后1個結(jié)點。終端電阻并聯(lián)在H-L線之間。
2. 電源系統(tǒng)：
交流85-250V或直流100-250V供電，消耗功率1-2W。
使用過程中，如果由于供電電源超過上述規(guī)定而造成的損失，不在免費保修范圍之內(nèi)。
電源防護(hù)：符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17626-1999或者標(biāo)準(zhǔn)IEC61000：1995規(guī)定的2、3、4級。
3. 網(wǎng)絡(luò)：
設(shè)備支持10Mbps以太網(wǎng)接入，不支持網(wǎng)線自動翻轉(zhuǎn)，如果與網(wǎng)卡連接，需要使用交叉網(wǎng)線。與交換機(jī)或集線器連接，使用普通的568B/A網(wǎng)線即可。
二.檢查運(yùn)行狀態(tài)：
1. 指示燈
上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，Active指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。以太網(wǎng)連接正常時指示燈將長亮。
2.其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
3.Data：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)連接有數(shù)據(jù)傳輸時閃爍。
4.Link：網(wǎng)絡(luò)連接，以太網(wǎng)連接正常時為長亮。
5.Active：正常啟動并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
6.Socket：與虛擬串口軟件或應(yīng)用軟件建立TCP/IP連接后為長亮狀態(tài)。
7.CAN-bus A：CAN端口A數(shù)據(jù)傳輸指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)
8.CAN-bus A：CAN端口B數(shù)據(jù)傳輸指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)
9.CAN-bus C：CAN端口C數(shù)據(jù)傳輸指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)
10.CAN-bus D：CAN端口D數(shù)據(jù)傳輸指示，紅-發(fā)，綠-收，紅/綠-收/發(fā)
11.Power：正常時為長亮狀態(tài)。
三.管理端口：
使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗，8數(shù)據(jù)位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進(jìn)入?yún)?shù)配置菜單。默認(rèn)管理口令為：admin。
四.CAN-bus-以太網(wǎng)映射方式：
- TCP/IP Server模式（默認(rèn)）
設(shè)備處于監(jiān)聽狀態(tài)，監(jiān)聽6020-6023端口。設(shè)備為每個CAN端口開啟一個TCP/IP連接，共4個TCP/IP連接。
2. 每個CAN-bus端口同時只允許一個TCP/IP連接通訊，在連接建立后將不會接受其他連接。
3. 如果在20秒內(nèi)設(shè)備沒有收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，將中斷相應(yīng)的TCP/IP連接，并等待新連接。所以用戶必須在20內(nèi)至少進(jìn)行一次通訊，否則將會斷線，此參數(shù)也可以根據(jù)需要進(jìn)行修改。
4. 此機(jī)制以通訊數(shù)據(jù)作為心跳包，用于檢測糾正網(wǎng)絡(luò)故障。
CAN-bus A對應(yīng)TCP/IP端口6020
CAN-bus B對應(yīng)TCP/IP端口6021
CAN-bus C對應(yīng)TCP/IP端口6022
CAN-bus D對應(yīng)TCP/IP端口6023
5. TCP/IP Client模式
設(shè)備處于主動連接狀態(tài)，主動連接至服務(wù)器IP的6020-6023端口。同Server模式一樣，如果設(shè)備在20內(nèi)沒有收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，將會中斷對應(yīng)的TCP/IP連接，并嘗試重新連接服務(wù)器。
CAN-bus A連接至遠(yuǎn)程IP的6020端口
CAN-bus B連接至遠(yuǎn)程IP的6021端口
CAN-bus C連接至遠(yuǎn)程IP的6022端口
CAN-bus D連接至遠(yuǎn)程IP的6023端口
6. UDP廣播模式
所有的CAN-bus端口數(shù)據(jù)都用UDP方式發(fā)送至255.255.255.255廣播地址的8100端口，用戶也可以非廣播地址。設(shè)備從8200端口收到的UDP數(shù)據(jù)都將轉(zhuǎn)發(fā)至所有CAN-bus端口。
五.CAN數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議：
1. >采用特定的數(shù)據(jù)報文的形式，實現(xiàn)CAN-bus與以太網(wǎng)或串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實時性*，此模式為默認(rèn)模式。
2. <流傳輸模式>從以太網(wǎng)或串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動以8個字節(jié)為單位，自動打包成CAN-bus 2.0A/B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個字節(jié)，則按照實際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)或串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。
3. 具體內(nèi)容請查看光盤內(nèi)的《CAN編程接口說明》
六.恢復(fù)出廠值：
1. 通常不需要此操作，因為設(shè)備支持設(shè)備探測功能，所以即使遺失了IP地址，也可以通過虛擬串口的<設(shè)備探測器>找到設(shè)備，并且可以通過軟件管理功能來恢復(fù)出廠設(shè)置。
- 按住恢復(fù)出廠值按鈕，重新啟動或上電，等待10秒左右，直到指示燈開始閃爍，就可以恢復(fù)到下列默認(rèn)設(shè)置：
IP地址：192.168.192.100 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0 網(wǎng)關(guān)：無 |
七．設(shè)備性能指標(biāo)：
1. CAN-bus轉(zhuǎn)以太網(wǎng)功能： 4路CAN-bus2.0A/B轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，SAJ1000 CAN-bus控制芯片，zui高1Mbps/路，可自定義速率，64字節(jié)接收緩沖，13字節(jié)發(fā)送緩沖，支持硬件過濾器。全雙工轉(zhuǎn)發(fā)，支持CAN-bus網(wǎng)段劃分及虛擬串口技術(shù)。高性能磁耦隔離。
2. 轉(zhuǎn)發(fā)工作模式： 流傳輸模式，*兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式 CAN-bus數(shù)據(jù)包模式，報文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口
3. 網(wǎng)絡(luò)：RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP協(xié)議?？煽缇W(wǎng)段，支持動態(tài)域名解析。
4. 運(yùn)行模式：TCP/IP Server、Client、UDP模式
5. 管理：使用超級終端或VSPM的net管理器通過網(wǎng)絡(luò)管理，提供一個用于本地管理的RS232管理口。并具有設(shè)備探測功能。
6. 安全：內(nèi)置IP過濾，zui多設(shè)置8個認(rèn)證IP。
7.電源/供電模式：AC 85-250V或DC100-250V供電，消耗1-2W功率， 置工業(yè)級電源系統(tǒng)?，F(xiàn)場供電。
8. 防護(hù)：端口：ESD 15kv、浪涌保護(hù)，通訊單元和MCU單元采用高性能耦隔離。系統(tǒng)：具備死機(jī)自動重啟功能
9. 全光電隔離：同時隔離CAN-bus、MCU單元之間的信號線，地、電源。
10. 安裝方式：安裝耳
11. 接口：高強(qiáng)度接線端子
12. 運(yùn)行環(huán)境：溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95% RH，無凝露。
13. 附帶軟件：VSPM虛擬串口軟件，使用說明書等。
八.ICAN-4防護(hù)性能（每端口）：
1. 高性能磁耦隔離（每端口到MCU單元）：UL1577（VRMS）2500V/1分鐘，瞬態(tài)過壓4000V，zui高工作絕緣電壓560V。前端350W TVS管雷擊浪涌防護(hù)。CSA Component Acceptance Notice #5A，VDE Certificate of Conformity，DIN EN 60747-5-2 （VDE 0884 Rev. 2）: 2003-01，DIN EN 60950 （VDE 0805）: 2001-12; EN 60950: 200
2. 共模瞬態(tài)抗*力：大于25 kV/μs
3. 其他：熱關(guān)閉保護(hù)，開路失效保護(hù)。
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