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桌面六軸機器人SD6/900Y

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產(chǎn)品型號SD6/900Y

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地深圳市

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聯(lián)系方式：張永紅查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-12-23 08:14:25瀏覽次數(shù)：59次

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深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：154條

所在地區(qū)：廣東

聯(lián)系人：張永紅（項目工程師）

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產(chǎn)品簡介

SD桌面機器人系列：豐富的產(chǎn)品線，負載覆蓋3~8kg，臂展覆蓋500~919mm ；高精度，重復精度高達正負0.02mm；高速度，標準門型軌跡節(jié)拍0.45S；緊湊，安裝空間僅 20X20cm2；高防護，本體防護IP65，腕部防護IP67；高控制性能：慣量識別，負載自適應(yīng)，拖動示教，機器視覺，力控；平板型示教器：輕便，操作簡單，功能豐富自主一體化伺服系統(tǒng)，自帶第七軸控制和驅(qū)動，高控制性能和響應(yīng)性能......

詳細介紹

產(chǎn)品型號：SD6/900Y

關(guān)鍵詞：桌面機器人，小型機械手臂，協(xié)作機器人

SD6/900Y特性：可搬重量6kg，工作半徑為915mm，重復定位精度：0.03mm。

產(chǎn)品特點

緊湊、高防護

底座、腕部和本體寬度可達200mm以內(nèi)，機型極其緊湊。
本體防護IP67，增加控制系統(tǒng)防護外柜，控制系統(tǒng)防護達IP54，示教器防護IP65，
適用于粉塵，潮濕環(huán)境。
高速高精，機器人速度和精度指標對標國際，重復定位精度高達±0.02mm，
標準門型節(jié)拍0.45S。
基于本體及負載模型識別和自適應(yīng)算法，在不同負載及慣量下發(fā)揮機器人的運動性能。

機器人柔性模型精度補償

通過精度補償算法，降低機器人連桿、減速機柔性帶來的末端誤差，機器人精度可提高四倍。

多種圓滑過渡方式

高速化相對圓滑，保證高速過渡。
圓滑，保證軌跡精度。

振動抑制

基于機器人柔性建模，在線辨識機器人的振動頻率，對振動進行抑制。
適用于高速運動的場合。

SD3/500 SD3/500

1 軸波形（不使能低頻抑振） 1 軸波形（使能低頻抑振）

拖動示教

基于機器人動力學精確建模和伺服力矩環(huán)的控制，在外力拖動時，機器人柔順響應(yīng)。
提供精確的重力及摩擦力補償設(shè)置。

SD3/500 SD3/500

碰撞檢測

基于機器人動力學模型和精確的電流檢測，在外力作用時，觸發(fā)機器人停止。
提供精細的碰撞檢測設(shè)置。
提供多種碰撞檢測方法。

視覺及流水線跟隨作業(yè)

支持流水線跟隨作業(yè)，支持手眼聯(lián)動，可在跟隨中觸發(fā)信號。
應(yīng)用于跟隨涂膠，跟隨分揀，提高作業(yè)流暢度和效率。

SD3/500 SD3/500

力控包

提供完善的力控功能包，用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。

自帶第七軸

可用于控制皮帶線，機器人導軌，機器人作業(yè)托盤。
機器人與第七軸，協(xié)同插補，高速互動

易部署，易維護，易操作

安裝面積20X20cm2。
多種出線方式，可靠近墻壁安裝。
本體60kg左右，易搬動。
本體外表光滑，不易積灰。
本體上提供了兩個相機安裝位置。
單電纜走線。
全新研發(fā)的SPAD示教器，在同類產(chǎn)品中最輕，觸摸式操作，人體功能學設(shè)計，更易觸控。
采用全新研發(fā)的示教軟件，操作邏輯清晰，畫面美觀。
提供碼垛、視覺、軟浮動等功能包。
提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件，伺服調(diào)試更方便。
提供豐富的總線擴展和附加軸擴展?板卡和柜體。