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步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱(chēng)為“步距角”）一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差（精度為*），所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：“控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一定的步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。”

所以，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)整；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位；步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)。對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三部分組成：

1、控制器，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。

2、驅(qū)動(dòng)器，把單片機(jī)輸出的脈沖加以放大，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

3、步進(jìn)電機(jī)

由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的相電流，所以對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。注意，國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細(xì)分，有的亦稱(chēng)為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分。

特征：

●高精度，低價(jià)格

●具低速減振功能

●可選半步或整步方式

●光隔離信號(hào)輸入

●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半功能