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          廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

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          DAH系列伺服驅(qū)動(dòng)器
          參考價(jià): 面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 產(chǎn)品型號(hào)
          • 品牌
          • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
          • 廣州市 所在地

          訪問次數(shù):2628更新時(shí)間:2022-04-30 18:03:42

          聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是智能制造網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
          產(chǎn)品簡(jiǎn)介
          本產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。
          產(chǎn)品介紹

          產(chǎn)品特點(diǎn)

          n        系統(tǒng)采用TI公司的32DSP處理器 F2812 ,縮短了信號(hào)處理時(shí)間且提高電流采樣精度, F2812主頻可以達(dá)到150MIPS,從而大大提高處理能力;

          n        源代碼方面*采用高級(jí)語言編寫方式,這大大提高程序編寫效率、縮短開發(fā)周期、節(jié)約成本,同時(shí)便于代碼維護(hù)和升級(jí);

          n        采用17位式編碼器,達(dá)到131072線。式編碼器定位精度高,抗*力強(qiáng)、能記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息、安裝方便,具有增量式編碼器不可比擬或無法替代的地方;

          n        模擬指令口采用高精度A/D16位)轉(zhuǎn)換器,具有抗*力強(qiáng)、零漂小等優(yōu)點(diǎn);

          n        控制伺服電機(jī)時(shí),具有速度平滑、振動(dòng)小、噪聲小等優(yōu)點(diǎn);

          n        具有自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)、參數(shù)等功能;

          n        總線通訊采用GSK-LINK通訊方式, zui大連接數(shù)zui多可達(dá)到254個(gè)軸  數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)到100Mbps;

          n        在總線通訊方式下,可以實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下傳;

          n        總線通訊方式下,可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系掉電記憶功能及無行程限位開關(guān)回零功能;

          n        伺服參數(shù)自整定功能,能對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行快速辨識(shí)以達(dá)到*狀態(tài),*地方便客戶及操作人員使用調(diào)試

           

           

          創(chuàng)新點(diǎn)

              采用17位式編碼器,達(dá)到131072線。式編碼器定位精度高,抗*力強(qiáng)、能記憶電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息、安裝方便,具有增量式編碼器不可比擬或無法替代的地方;

              源代碼方面*采用高級(jí)語言編寫方式,這大大提高程序編寫效率、縮短開發(fā)周期、節(jié)約成本,同時(shí)便于代碼維護(hù)和升級(jí);

              模擬指令口采用高精度A/D16位)轉(zhuǎn)換器,具有抗*力強(qiáng)、零漂小等優(yōu)點(diǎn)。

              總線通訊采用GSK-LINK通訊方式, zui大連接數(shù)可到254個(gè)軸  數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)到100Mbps;

              在總線通訊方式下,可以實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下傳;

              總線通訊方式下,可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系掉電記憶功能及無行程限位開關(guān)回零功能;

              伺服參數(shù)自整定功能,能對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行快速辨識(shí)以達(dá)到*狀態(tài),*地方便客戶及操作人員使用調(diào)試

          DAH系列產(chǎn)品型號(hào)說明:

          1可選配廣數(shù)的帶式編碼器的伺服電機(jī),需訂貨。交流伺服驅(qū)動(dòng)單元缺省參數(shù)僅適配SJT系列伺服電機(jī),選配其它伺服電機(jī)時(shí),出廠參數(shù)已備份在EEPROM區(qū)。

          2中小功率(小于等于1.5kW)為標(biāo)準(zhǔn)配置,中功率(大于1.5kW、小于等于6kW)采用加厚散熱器。

          伺服電機(jī)型號(hào)

          DAH系列交流伺服驅(qū)動(dòng)單元可與國內(nèi)外多款帶有多摩川式編碼器伺服電機(jī)配套使用,由用戶訂貨時(shí)選擇。

          軟件版本

           

           版本號(hào)

                                       說明

          V3.10

                                 脈沖/模擬電壓方式版本

            V4.17

                                 以太網(wǎng)總線通信版本

          配件

           

          序號(hào)

          配件名稱

          規(guī)格型號(hào)

          單位

           數(shù)量

          適用產(chǎn)品

          備注

          1

          DAH系列驅(qū)動(dòng)單元使用手冊(cè)

           

          1

          DAH01/DAH01E/DAH2075E

           

          2

          以太網(wǎng)通信線

          ***-00-760

           1

          DAH01E/DAH2075E

          0.5

          3

          電機(jī)碼盤線

          ***-00-761A

          1

          DAH01/DAH01E/DAH2075E

          15針航空插配廣數(shù)110/130/175SJT電機(jī)

          ***-00-761B

          1

          15針航空插配廣數(shù)80SJT電機(jī)

          4

          電機(jī)電源線

          ***-00-765*

          1

          DAH01/DAH01E

          “*”表示待定的后綴字母,詳見<<電機(jī)電源線規(guī)格列表>>

          DAH2075E-00-765*

          1

          DAH2075E

          電機(jī)電源線規(guī)格列表:

          線纜型號(hào)

          線纜參數(shù)

          適配電機(jī)額定電流

          適用產(chǎn)品

          ***-00-765B

          4×0.75 mm2

          I5A

           

           

          DAH01/DAH01E

           

          ***-00-765C

          4×1.0 mm2

          5AI8A

          ***-00-765D

          4×1.5 mm2

          8AI10A

          ***-00-765E

          4×2.5 mm2

          10AI15A

          ***-00-765F

          4×4.0 mm2

          15AI25A

          ***-00-765G

          4×6.0 mm2

          25AI30A

          DAH2075E-00-765F

          4×4.0 mm2

          15AI25A

          DAH2075E

          DAH2075E-00-765G

          4×6.0 mm2

          25AI30A

          1 配套我本公司位置控制器時(shí),與信號(hào)電纜線配套提供,信號(hào)電纜線標(biāo)準(zhǔn)長:3m

          2 本公司提供伺服電機(jī)時(shí),用戶可選擇反饋電纜線配套提供,反饋電纜線標(biāo)準(zhǔn)長:3m。

           

          訂貨時(shí)應(yīng)注明的項(xiàng)目

          ① 訂貨型號(hào), 數(shù)量; ② 電機(jī)是否有特殊軸伸的要求; ③ 電纜線長度,連接是否有特殊要求

          適配電機(jī)容量

          0.16 KW

          輸入電源

          主回路

          單相或三相 AC 220-15%+10%V   50 Hz /60Hz

          控制回路

           單相 AC 220-15%+10%V  50 Hz /60Hz

          控制方式

           三相全波整流 IGBT PWM正弦波驅(qū)動(dòng)

          反饋方式

          17位 式編碼器

          使用環(huán)境

          溫度

          工作溫度: 0℃~+80    存貯溫度:-40℃~+55

          濕度

          小于90%(無結(jié)露)

          耐振動(dòng)/耐沖擊

          小于0.5G4.9m/S2/1060 Hz(非連續(xù)運(yùn)行

          速度控制模式

          速度控制范圍以額定負(fù)載時(shí)不發(fā)生堵轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)

          1: 25000

          速度變化率

          0*負(fù)載:±0.01  

          額定電壓±10%:±0.01

          速度頻率響應(yīng)

          >=200Hz

          加減速時(shí)間

          010s

          外部速度指令輸入

          ±10V 輸入電壓

          內(nèi)部速度設(shè)定功能

          可內(nèi)部設(shè)定4種速度

          輸入阻抗

           20KΩ

          位置控制模式

          zui大脈沖輸入頻率

          06.5536M(Hz)

          輸入脈沖種類

          1 方向+脈沖; 2 CCW+CW脈沖串; 3 90°相位差兩相脈沖;  可任選其中一種

          輸入脈沖形式

          1 差分輸入; 2 集電極開路輸入;

          電子齒輪比

          1< α/β <32767

          位置信號(hào)輸出

          1 A,B,Z相差分輸出; 2 集電極開路輸出Z

          I/O信號(hào)

          控制輸入信號(hào)

          ①伺服使能; ②報(bào)警清除 ;③CCW驅(qū)動(dòng)禁止; ④CW驅(qū)動(dòng)禁止;⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2;⑦零速鉗位

          控制輸出信號(hào)

          ①伺服準(zhǔn)備好輸出;②伺服報(bào)警輸出;③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出;④抱閘輸出

          內(nèi)部功能

           

          通訊功能

          GSK-LINK通訊方式; zui大連接數(shù):254個(gè)軸 

          數(shù)據(jù)傳輸率:100Mbps         

          高性能化功能

          1 使用高分率編碼器,使運(yùn)行更加穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行; 2 采用16位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片,實(shí)現(xiàn)高精度的閉環(huán)控制; 3 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別功能 ;4 總線通訊方式下,伺服參數(shù)在線上傳與下傳 ;5 總線通訊方式下,工件坐標(biāo)系掉電記憶功能;6 總線通訊方式下,無行程限位開關(guān)回零功能

          再生制動(dòng)

          內(nèi)置

          編碼器信號(hào)分頻輸出

          可任意分頻

          脈沖輸出:16-32768 (脈沖/

          保護(hù)功能

          超速、主電源過壓、功率模塊故障、欠壓、過流、過載、過熱、制動(dòng)異常、編碼器異常、編碼器通訊故障、電機(jī)型號(hào)設(shè)定無效、控制電源異常、位置超差等

          監(jiān)視功能

          電機(jī)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置脈沖數(shù)、位置指令脈沖數(shù)、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)、當(dāng)前給定電壓等

          顯示,操作

          6LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵

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