應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
概述
ND556是雷賽公司在繼承以往細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上，*引入了全新的“純正弦”精密電流控制技術(shù)研發(fā)成功的新一代細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性明顯改善，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱量比市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品減少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場(chǎng)合。
電氣規(guī)格
| 說明 | ND556 | |||
| zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 | |
| 輸出電流 | 1.4 | - | 5.6 | A |
| 輸入電源電壓 | 18 | 36 | 50 | V |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 400 | KHz |
| 脈沖低電平時(shí)間 | 1.2 |
|
| μs |
| 絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | off | on | on | on |
| 800 | on | off | on | on |
| 1600 | off | off | on | on |
| 3200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | on | off | on |
| 12800 | on | off | off | on |
| 25600 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
電流設(shè)定
| 輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.4A | 1.0A | off | off | off |
| 2.1A | 1.5A | on | off | off |
| 2.7A | 1.9A | off | on | off |
| 3.2A | 2.3A | on | on | off |
| 3.8A | 2.7A | off | off | on |
| 4.3A | 3.1A | on | off | on |
| 4.9A | 3.5A | off | on | on |
| 5.6A | 4.0A | on | on | on |
控制信號(hào)接口P1描述
| 名稱 | 功能 |
| PUL+（+5V） | 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。 |
| PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） | 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。 |
| DIR-（DIR） | |
| ENA+（+5V） | 使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。 |
| ENA-（ENA） |
電源與電機(jī)接口P2描述
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +V | 直流電源正極，+18V—+50V間任何值均可，但*值+36VDC左右。 |
| A+、A- | 電機(jī)A相線圈。 |
| B+、B- | 電機(jī)B相線圈。 |
接線圖
注：串聯(lián)時(shí)，將（紅黃）相連并懸空，（黑橙）相連再并空
圖9. .ND556配57HS22串聯(lián)接法
機(jī)械安裝圖（單位：毫米）
圖1. 安裝尺寸圖
※*采用側(cè)面安裝，散熱效果更佳！
電機(jī)選配
ND556可以用來驅(qū)動(dòng)4、6、8線的兩相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8度和0.9度的均可適用。選擇電機(jī)時(shí)主要由電機(jī)的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機(jī)尺寸決定。尺寸大的電機(jī)扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機(jī)高速性能好，但電流較大。
智能制造網(wǎng)