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PCL-6045B是一種功能十分強大的DSP運動控制芯片，具有控制多達四個交流和步進/伺服電機所需的一切功能。執(zhí)行圓弧運動時，所有插補計算由芯片完成，上位機只需寫入圓弧的參數(shù)即可。其多軸插補控制功能特別，例如它有預置運動位置的FIFO緩沖器。完成當前運動任務后，芯片會自動把下段運動的數(shù)據(jù)移至當前目標位置寄存器，并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。這項功能對于執(zhí)行實時連續(xù)運動有兩大優(yōu)勢：一、由于芯片內儲存了三段運動數(shù)據(jù)，上位機（PC或單片機等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當前運動是否完成。二、每完成一段運動，PCL-6405B會設置標志位并主動通知上位機，上位機只需在下兩段運動完成前填入數(shù)據(jù)即可，這樣上位機可以同時很好地處理其它工作又能保證各軸運動的連續(xù)性。其它許多功能也是國外其它芯片所沒有的，例如其自動補償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。
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