研華PCI-1242 4軸脈沖型伺服電機運動控制卡采用了運動ASIC芯片，通過使用DDA（數(shù)字微分分析器）算法發(fā)送每個軸的脈沖，從而實現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制。在脈沖輸出控制下，編碼器的值可以從編碼器的輸入輸出口回讀。這樣，您就可以很容易的在步進電機應用中實現(xiàn)軟件閉環(huán)控制。對于每個軸的控制，它可以提供一套完整的傳感器輸入點，包括HOME點、正限位點和負限位點。此外還有抑制信號輸出點、位置就緒輸出點和緊急停止輸入點。此板卡使用了節(jié)省布線的IO設(shè)計，它可以擴展到64點輸入和64點輸出。
概述
PCI-1242帶有一個DDA(數(shù)字微分分析模塊)，從而實現(xiàn)了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運動。在脈沖輸出控制下，它可以通過編碼器
的輸入端口讀出電機的編碼器數(shù)值。在對每一軸的控制中，它有一整套傳感器輸入點，其中包括原點、正位置極限點和負位置極限點。同時它
也有一個伺服開信號輸出點、位置準備輸出點和一個急停輸入點。為方便上等應用，我們提供了Windows® DLL驅(qū)動軟件和用戶友好的例子來減
少您的編程負擔。除此之外，通過一個免費攜帶的PCI-1242運動工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。
主要特點
PCI總線接口
異步4軸運動控制
線性螺、旋插補功能
2/3軸圓弧、圓形插值功能
微動（Jog）功能
連續(xù)插補功能
T/S加速/減速曲線
恒速和超速控制
位置補償功能
歸零功能
位置管理及軟件極限開關(guān)功能
事件觸發(fā)功能
每軸支持高達4MPPS的脈沖輸出
規(guī)格
脈沖型運動控制
電機驅(qū)動支持 脈沖型伺服電機
軸數(shù) 4軸
插值 3軸線性、2軸圓，螺旋插值
*大輸出速度 4 Mpps
步進計數(shù)范圍 ±8,388,608
脈沖輸出類型 脈沖/方向, CW/CCW, A/B相
位置計數(shù) ±2,147,483,647
主模式 14
速度形式 T/S-曲線, 加速/減速
本地I/O 機械接口: 4個PEL, 4個MEL, 4個ORG, 1個EMG
伺服驅(qū)動接口: 4個SVON, 1個PRDY
手動脈沖:總的輸入: 1套
隔離保護的數(shù)字輸入
輸入電壓 邏輯電平0: *大1V
邏輯電平1: 18V(*大30V)
隔離保護 2,500Vrms
光電隔離響應 50μs
輸入電阻 5.4 kW @ 18 V
隔離保護的數(shù)字輸出
輸出類型 匯流(NPN)
隔離保護 2,500Vrms
輸出電壓 5～40VDC
匯電流 100mA /每通道; 500mA*大(總)
編碼器接口
輸入類型 正交(AB相), 加/減
驅(qū)動類型 單端或微分
每個編碼器循環(huán)計數(shù) x0,x1, x2, x4(僅AB相)
輸入范圍 單端配置: 邏輯0: *大1V
邏輯1: *小5V(*大5V±10%)
微分配置 邏輯0: *大-3V
邏輯1: *小3V(*大±5V)
隔離保護 2,500VDC
*大輸入頻率 2MHz
一般
總線類型 PCI V2.2
認證 CE, FCC class A
連接器 1個10腳接線端子, 1個68孔的SCSI II
尺寸(L×W×H) 175×107 mm(6.85’’×4.2”)
功耗 典型5V @850mA, 12V @600mA
*大5V @1A, 12V @700mA
存儲濕度 5～95%,RH, 無凝結(jié)(參考IEC 68-2-3)
工作溫度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
存儲溫度 -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)
訂貨信息
PCI-1242 4軸脈沖型伺服電機控制卡
PCL-10168 68腳SCSI-II電纜, 兩端帶針型連接器
ADAM-3968 68腳SCSI-II接線端子面板，用于DIN導軌安裝