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普通工業(yè)鏡頭目標(biāo)物體越靠近鏡頭（工作距離越短），所成的像就越大。在使用普通鏡頭進(jìn)行尺寸測(cè)量時(shí)，會(huì)存在如下問(wèn)題：1、由于被測(cè)量物體不在同一個(gè)測(cè)量平面，而造成放大倍率的不同；2、鏡頭畸變大；3、視差，也就是當(dāng)物距變大時(shí)，對(duì)物體的放大倍數(shù)也改變；4、鏡頭的解析度不高；5、由于視覺(jué)光源的幾何特性，而造成的圖像邊緣位置的不確定性。遠(yuǎn)心鏡頭可以有效解決普通鏡頭存在的上述問(wèn)題，而且沒(méi)有此性質(zhì)的判讀誤差，因此可用在高精度測(cè)量、度量計(jì)量等方面。遠(yuǎn)心鏡頭是一種的機(jī)器視覺(jué)鏡頭，通常有比較出眾的像質(zhì)，特別適合于尺寸測(cè)量

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分為CMOS攝像頭和CCD攝像頭兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，包含獨(dú)立的工業(yè)攝像頭，采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，如火線IEEE1394接口攝像頭、USB接口攝像頭或千兆以太網(wǎng)GigE攝像頭（GigEVisioninterface）等。機(jī)器視覺(jué)攝像頭的典型應(yīng)用可分為離線處理

應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠大幅降低檢驗(yàn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，加快生產(chǎn)速度和效率。對(duì)于現(xiàn)代化企業(yè)來(lái)說(shuō)，意識(shí)到技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)并首先付諸實(shí)施者無(wú)疑將走在競(jìng)爭(zhēng)的前列。因此基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)之尺寸檢測(cè)，已經(jīng)被廣泛用于自動(dòng)化行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)及品質(zhì)控制中。其檢測(cè)方法及檢測(cè)工具也是多樣化的，下面對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的典型檢測(cè)工具及相關(guān)原理通過(guò)圖例做以簡(jiǎn)單介紹。1.用邊緣寬度工具檢測(cè)zui大的外部尺寸2.邊緣間距工具檢測(cè)縫隙3.邊緣間距工具檢測(cè)中心間距4.邊緣角度工具檢測(cè)傾斜的角度5.用趨勢(shì)邊緣寬度工具檢測(cè)zui大的外部尺寸

在傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)尺寸測(cè)量中，典型的方法是利用卡尺或千分尺在被測(cè)工件上針對(duì)某個(gè)參數(shù)進(jìn)行多次測(cè)量后取平均值。這些檢測(cè)設(shè)備或檢測(cè)手段測(cè)量精度低、測(cè)量速度慢，測(cè)量數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)處理，無(wú)法滿足大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的尺寸測(cè)量方法具有成本低、精度高、安裝簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)，其非接觸性、實(shí)時(shí)性、靈活性和性等特點(diǎn)可以有效的解決傳統(tǒng)檢測(cè)方法存在的問(wèn)題。同時(shí)尺寸測(cè)量是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)zui普遍的應(yīng)用行業(yè)，特別在自動(dòng)化制造行業(yè)中，用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量工件的各種尺寸參數(shù)，如長(zhǎng)度測(cè)量、圓測(cè)量、角度測(cè)量、弧線測(cè)量、區(qū)域測(cè)量

雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要分支，即由不同位置的兩臺(tái)或者一臺(tái)攝像機(jī)（CCD）經(jīng)過(guò)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場(chǎng)景，通過(guò)計(jì)算空間點(diǎn)在兩幅國(guó)像中的視差，獲得該點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。采用高精度的標(biāo)定模板、完善的攝像機(jī)標(biāo)定數(shù)學(xué)模型，并對(duì)標(biāo)靶特征點(diǎn)進(jìn)行子像素檢測(cè)，保證系統(tǒng)的標(biāo)定精度。該系統(tǒng)能夠?qū)σ晥?chǎng)范圍內(nèi)的標(biāo)靶進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定，操作方便快捷。系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)左右圖像中特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，和雙目測(cè)量原理，實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)的測(cè)量。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)體上特征點(diǎn)

智能相機(jī)與工業(yè)相機(jī)區(qū)別，簡(jiǎn)言之：智能相機(jī)是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；而工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成部分之一。智能相機(jī)（SmartCamera）并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷

視頻采集卡又稱視頻捕捉卡，用它可以獲取數(shù)字化視頻信息，并將其存儲(chǔ)和播放出來(lái)。很多視頻采集卡能在捕捉視頻信息的同時(shí)獲得伴音，使音頻部分和視頻部分在數(shù)字化時(shí)同步保存、同步播放。視頻采集卡，“VideoCaptureCard”，其功能是將視頻信號(hào)采集到電腦中，以數(shù)據(jù)文件的形式保存在硬盤(pán)上。它是我們進(jìn)行視頻處理*的硬件設(shè)備，通過(guò)它，我們就可以把攝像機(jī)拍攝的視頻信號(hào)從攝像帶上轉(zhuǎn)存到計(jì)算機(jī)中，利用相關(guān)的視頻編輯軟件，對(duì)數(shù)字化的視頻信號(hào)進(jìn)行后期編輯處理、比如剪切畫(huà)面、添加濾鐿、字幕和音效、設(shè)置轉(zhuǎn)場(chǎng)效果以及加入