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ACS606簡易交流伺服驅(qū)動(dòng)器（僅提供位置控制模式）

驅(qū)動(dòng)器基本功能

■供電電壓+18～60VDC
■輸出電流均值6ARMS，峰值18A；
■可驅(qū)動(dòng)50～200W交流伺服電機(jī)；
■只提供位置控制模式；

適配電機(jī)

型號(hào)	適配電機(jī)
ACS606	無刷伺服電機(jī)；BLM57025、BLM57050、BLM57090、BLM57130、BLM57180、57 BL180

概述

ACS606是一款簡化接口功能的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其在控制接口方面只提供了脈沖/方向/使能三個(gè)信號(hào)，*于位置模式運(yùn)行，特別適合于步進(jìn)系統(tǒng)的升級(jí)；不提供模擬量輸入（速度和力矩）模式，也不提供其他輔助信號(hào)（如需要可特別定制）。
ACS606與經(jīng)濟(jì)型交流伺服電機(jī)ACM系統(tǒng)、無刷伺服電機(jī)BLM系列均可匹配。

應(yīng)用領(lǐng)域：

適合噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、電子加工設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備等。在用戶期望振動(dòng)極小、超低噪音、高度和高速度的設(shè)備中使用，效果尤佳。

端口說明

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	ENA+	使能輸入正端
2	ENA-	使能輸入負(fù)端
3	PUL+	脈沖正輸入	（單極性輸入電源）
4	PUL-	脈沖負(fù)輸入	（單極性輸入脈沖）
5	DIR+	方向正輸入	（單極性輸入電源）
6	DIR-	方向負(fù)輸入	（單極性輸入方向）

電源輸入端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	VDC	輸入直流電源	+20V~+60V
2	GND	輸入電源地	0V

電機(jī)連接端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	U	伺服電機(jī)U相端
2	V	伺服電機(jī)V相端
3	W	伺服電機(jī)W相端

通信端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	NC
2	+5V	電源正端	僅供外部STU－ACS
3	TxD	RS232發(fā)送端
4	GND	電源地	0V
5	RxD	RS232接收端
6	NC

編碼器信號(hào)輸入端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	EA+	伺服電機(jī)編碼器A相正輸入
2	EB+	伺服電機(jī)編碼器B相正輸入
3	GND	輸出電源地	0V
4	HallW+	伺服電機(jī)霍爾W+相輸入
5	HallU+	伺服電機(jī)霍爾U+相輸入
6	FG
7	EZ+	伺服電機(jī)編碼器Z相正輸入
8	EZ-	伺服電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸入
9	HallV+	伺服電機(jī)霍爾V+相輸入
10	HallV-	伺服電機(jī)霍爾V-相輸入
11	EA-	伺服電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入
12	EB-	伺服電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入
13	VCC	輸出電源	+5V
14	HallW-	伺服電機(jī)霍爾W-相輸入
15	HallU-	伺服電機(jī)霍爾U-相輸入

機(jī)械安裝尺寸

ACS806/ACS1806經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器（提供位置/速度/力矩控制模式）

驅(qū)動(dòng)器基本功能

■供電電壓+20～180VD;
■輸出電流均值6ARMS，峰值18A；
■可驅(qū)動(dòng)50～750W交流伺服電機(jī)；
■具有位置/速度/力矩三種控制模式；
■速度/力矩控制指令為±10V的模擬信號(hào)；
■提供編碼器反饋脈沖輸出；

適配電機(jī)

型號(hào)	適配電機(jī)
ACS1806	zui大可配120VDC、750W交流伺服電機(jī)
ACS806	400W電機(jī)（ACM604、ACM604V60） 200W電機(jī)（ACM602V36、ACM602V36A、ACM602V60、ACM602V60A） 100W電機(jī)（ACM601V36）

概述
ACS806/ACS1806型全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，是雷賽開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型中壓全數(shù)字交流伺服產(chǎn)品，其工作電壓為＋20～180VDC，可驅(qū)動(dòng)50～750W的交流伺服電機(jī)。其體積小巧、安裝方便、高性價(jià)比、高可靠性、調(diào)試簡單。

應(yīng)用領(lǐng)域：
適合噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、電子加工設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備等。在用戶期望振動(dòng)極小、超低噪音、高度和高速度的設(shè)備中使用，效果尤佳。

端口說明
控制信號(hào)接口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	EN+	使能正輸入	單極性輸入電源
2	EN-	使能負(fù)輸入	單極性輸入脈沖
3	PUL+	脈沖正輸入	單極性輸入電源
4	PUL-	脈沖負(fù)輸入	單極性輸入脈沖
5	DIR+	方向正輸入	單極性輸入電源
6	DIR-	方向負(fù)輸入	單極性輸入方向
7	FL	正向限位輸入	CCW驅(qū)動(dòng)禁止
8	RL	反向限位輸入	CW驅(qū)動(dòng)禁止
9	SGND	信號(hào)地
10	Pend+	到位輸出正信號(hào)
11	Pend-	到位輸出負(fù)信號(hào)
12	ALM+	告警輸出正信號(hào)
13	ALM-	告警輸出負(fù)信號(hào)
14	+REF	正模擬參考輸入
15	-REF	負(fù)模擬參考輸入
16	NC
17	FG	屏蔽地
18	SGND	信號(hào)地
19	+5V	輸出+5V電源
20	A+	伺服電機(jī)編碼器A相正輸出
21	A-	伺服電機(jī)編碼器A相負(fù)輸出
22	B+	伺服電機(jī)編碼器B相正輸出
23	B-	伺服電機(jī)編碼器B相負(fù)輸出
24	Z+	伺服電機(jī)編碼器Z相正輸出
25	Z-	伺服電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸出
26	SGND	信號(hào)地

RS232通信端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	NC
2	+5V	電源正端	僅供外部STU－ACS
3	TxD	RS232發(fā)送端
4	GND	電源地	0V
5	RxD	RS232接收端
6	NC

電源輸入接口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	RBrake	外接剎車電阻端	VDC—RBrake
2	VDC	輸入直流電源	+20V~+80V（ACS806） +60V~+180V（ACS1806）
3	GND	輸入電源地	0V

電機(jī)連接端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	PE	伺服電機(jī)機(jī)殼地
2	U	伺服電機(jī)U相端
3	V	伺服電機(jī)V相端
4	W	伺服電機(jī)W相端

編碼器信號(hào)輸入端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說明
1	EA+	伺服電機(jī)編碼器A相正輸入
2	EB+	伺服電機(jī)編碼器B相正輸入
3	EGND	輸出電源地
4	HallW+	伺服電機(jī)霍爾W相正輸入
5	HallU+	伺服電機(jī)霍爾U相正輸入
6	FG	屏蔽地
7	EZ+	伺服電機(jī)編碼器Z相正輸入
8	EZ-	伺服電機(jī)編碼器Z相負(fù)輸入
9	HallV+	伺服電機(jī)霍爾V相正輸入
10	HallV-	伺服電機(jī)霍爾V相負(fù)輸入
11	EA-	伺服電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入
12	EB-	伺服電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入
13	VCC	輸出電源正	+5V
14	HallW-	伺服電機(jī)霍爾W相負(fù)輸入
15	HallU-	伺服電機(jī)霍爾U相負(fù)輸入