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          上海涌迪工業(yè)自動化有限公司
                                                                        
          
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          伺服驅動放大器維修 
          
					
                                
					                        
						
          
                        
          
                            						        
          
							    
							    								    
          參  考  價面議  
          
							    								
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          
						    
          
                            						    
							    
          
								    
          
									    
          產(chǎn)品型號S120/611
          
									    
          品       牌
          
		                                
          廠商性質(zhì)代理商
          
		                                									    
          所  在  地上海市
          
								    
          
								    
                                    
          
                                                                             
          
								    
          
									    
          
										    更新時間：2024-06-17 09:38:45瀏覽次數(shù)：2844次
									    
          
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				            伺服驅動放大器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅動放大器維修就找上海迪昊。
          
				        
				        
          
				            
          　　伺服驅動放大器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。
           
          　　伺服驅動放大器維修方法：
           
          　　1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
           
          　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
           
          　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
           
          　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
           
          　　(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。
           
          　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
           
          　　(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
           
          　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
           
          　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
           
          　　處理方法：重新設定。
           
          　　3、電機失速
           
          　　(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
           
          　　處理方法：可以嘗試以下方法。
           
          　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
           
          　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
           
          　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
           
          　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
           
          　　(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
           
          　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
           
          　　4、LED燈是綠的,但是電機不動
           
          　　(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
           
          　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
           
          　　(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
           
          　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
           
          　　5、上電后，驅動器的LED燈不亮
           
          　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
           
          　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
           
          　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍
           
          　　(1)故障原因：HALL相位錯誤。
           
          　　處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
           
          　　(2)故障原因：HALL傳感器故障。
           
          　　處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
           
          　　7、LED燈始終保持紅色
           
          　　故障原因：存在故障。
           
          　　處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
           
          
				        
          
                                            				    
          
				
          
			
          
		
          

       
        

		

        

		



  
    
    				
			 
    
    

    

     
      
     
	 

 
	 
	
	
	

          
	
          
		
          
			
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