編碼器
● 非接觸敞開式磁電系統(tǒng)
● 超小型對徑多讀數(shù)頭
● *的抗污能力
● 讀數(shù)頭重量輕（<10g）
● 可以消除接縫誤差
● 單周期分辨率可達16位
● 集成 Set-up LED
● 工業(yè)標準數(shù)字和模擬輸出可選
● 特種規(guī)格磁環(huán)可按照客戶要求定制
英諾伺服maglin系列高精度圓磁柵角位移傳感器是一套非接觸敞開式高精度磁柵編碼器系統(tǒng)，用來做精確的角位移反饋。系統(tǒng)采用特殊磁性磁環(huán)作為系統(tǒng)的標尺，即使在大于1mm的安裝間隙下依然可以實現(xiàn)精確測量。該系統(tǒng)采用對徑多讀數(shù)頭設(shè)計，可以有效的消除系統(tǒng)磁環(huán)安裝的偏心誤差，特殊的磁傳感陣列設(shè)計能夠有效抑制轉(zhuǎn)軸振動造成端面跳動引起的測量誤差。同時*的信號微處理器設(shè)計使該系統(tǒng)能夠有效減弱或消除特種磁環(huán)的接縫誤差。尤其是在大直徑、高污染環(huán)境，比如高精度伺服轉(zhuǎn)臺、航天模擬、炮彈射擊瞄準系統(tǒng)等傳統(tǒng)圓光柵或者圓磁柵無法解決的地方，該系統(tǒng)能夠完美實現(xiàn)精確角位移測量。
本系統(tǒng)能夠輸出符合工業(yè)標準的數(shù)字增量方波信號或者模擬正余弦信號以供不同接口標準的客戶選用。*、簡潔的設(shè)計使Maglin系列高精度圓磁柵角位移測量系統(tǒng)有比傳統(tǒng)角位移編碼器更加突出的性能和更好的穩(wěn)定性。
多讀數(shù)頭處理器內(nèi)置的Set-up LED可以使客戶更加快捷方便的安裝此系列圓磁柵，并能夠通過LED的顏色來及時的進行系統(tǒng)故障的檢測和排除(正常工作時為綠色，信號出錯時為紅色)。
Maglin系列高精度圓磁柵角位移測量系統(tǒng)能夠廣泛的應(yīng)用于高精度數(shù)控數(shù)顯加工系統(tǒng)、自動化設(shè)備、大直徑伺服轉(zhuǎn)臺、經(jīng)緯儀、高精度測角儀、扭矩傳感器、地震波探測儀、陀螺儀、傳動鏈動態(tài)精度測量儀、絲杠動態(tài)精度測量儀、航天模擬、炮彈射擊瞄準系統(tǒng)、雷達陣列等各種非常規(guī)客制化測量環(huán)境。
安裝尺寸：
分辨率：
型號 | 分辨率 | 插補系數(shù) | 運行速度 |
MagRA | 491520 | 8192 | 400rpm |
MagRB | 245760 | 4096 | 800rpm |
MagRC | 122880 | 2048 | 2000rpm |
MagRD | 61440 | 1024 | 4000rpm |
MagRE | 30720 | 512 | 7000rpm |
MagRF | 15360 | 256 | 8000rpm |
MagRG | 7680 | 128 | 8000rpm |
MagRH | 3840 | 64 | 8000rpm |
MagRI | 1920 | 32 | 8000rpm |
MagRJ | 960 | 16 | 8000rpm |
MagRK | 480 | 8 | 8000rpm |
MagRL | 240 | 4 | 8000rpm |
MagRM | 120000 | 2000 | 2000rpm |
MagRN | 96000 | 1600 | 3000rpm |
MagRO | 60000 | 1000 | 4000rpm |
MagRP | 48000 | 800 | 4500rpm |
MagRQ | 30000 | 500 | 4500rpm |
MagRR | 24000 | 400 | 4500rpm |
MagRS | 19200 | 320 | 4500rpm |
MagRT | 12000 | 200 | 4500rpm |
MagRU | 9600 | 160 | 4500rpm |
MagRV | 6000 | 100 | 4500rpm |
MagRW | 4800 | 80 | 4500rpm |
MagRS | 2400 | 40 | 4500rpm |
注：本表格適用于Maglin標準系列磁環(huán)，特殊尺寸和分辨率解決方案請致電本公司。
安裝方法：
1、 先將磁環(huán)或者磁尺通過粘接劑固定在轉(zhuǎn)盤的外圓周或者內(nèi)圓周上，并盡量保證環(huán)平面與轉(zhuǎn)臺平面的平行；
2、 讓轉(zhuǎn)臺持續(xù)恒速轉(zhuǎn)動；
3、 將讀數(shù)頭A放在磁環(huán)檢測面上方，并實時觀測多頭處理器Set-up LED的顏色，當(dāng)讀數(shù)頭A移動到亮紅燈和亮綠燈的臨界點時，將讀數(shù)頭A向靠近磁環(huán)檢測面的方向做少許移動，然后固定，以保證
4、 接下來讀數(shù)頭B放在與讀數(shù)頭A距離磁環(huán)檢測面對徑等距的方向，并沿著磁環(huán)檢測面做順時針或者逆時針方向的微位移，當(dāng)多頭處理器Set-up LED的顏色由紅變綠時，說明*個讀數(shù)頭A與第二個讀數(shù)頭B的相位已經(jīng)校準，此時將第二個讀數(shù)頭B的位置做基本的固定。
5、 將已經(jīng)做好對徑相位校準的讀數(shù)頭，沿著半徑方向向磁環(huán)檢測面移動，按照安裝尺寸建議的與磁環(huán)檢測面距離（建議0.8mm）固定，以保證的測量精度；
6、 將讀數(shù)頭固定螺絲用螺紋固持膠鎖定以防止振動引起的松動，或用環(huán)氧粘接劑（一次性固定）滴在讀數(shù)頭和螺絲固定部位以保證可靠的對徑相位和距磁環(huán)檢測面的距離，同時調(diào)整好各讀數(shù)頭的引線輸出，并用對應(yīng)的塑料卡子固定。
運行環(huán)境和電參數(shù)：
電源： 5V ±5%（24V可選）
功耗： <30mA（無負載）
溫度： -10-80度
濕度： 10-90%相對濕度
防護等級：IP67（讀數(shù)頭）
加速度： 運行20G
電纜： 4.9mm加強屏蔽繞包超柔電纜，各種長度可以按照客戶的具體要求定制
Maglin圓磁柵高精度角位移測量系統(tǒng).pdf
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