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          上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司
          
			  
			  
          
				
				
			  
          

          




 
 
				
		
          
			
          
				
          
					
          
						
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          HD諧波減速機(jī)，HarmonicDrive諧波減速機(jī),SHA系列 
          
					
                             
					                    
					    
          
                        
          
                        						    
          
															
          參  考  價(jià):面議  
          
							                            
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          
						
          
                        						
						
          
							
          
								
          產(chǎn)品型號來電咨詢
          
								
          品牌
          
	                            
          廠商性質(zhì)代理商
          
	                            								
          所在地上海市
          
							
          
							
                            
          
                                                            
          
							
          
								
          
									更新時(shí)間：2016-07-26 08:47:38瀏覽次數(shù)：736次
								
          
								聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)
							
          
						
          
						
                        
          
											
          
                    
					                 
            			 
				
          
			
          
		
          
		
          
			
          
				
          
					
				    
          
				        				        
				        
          
				            
          
				                
          
				                    				                
          
				            
          
				            
          
				            中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了??！
          Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的傳動裝置實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。

             中空結(jié)構(gòu)（Z大中空直徑φ65mm）
          扁平結(jié)構(gòu)（Z大外徑φ284mm、全長222mm）
          *全部指SHA65的情況 
          實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
          *根據(jù)本公司資料 
          轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化 
          可選擇
          
				        
				        
          
							
          
								
          SHA 系列SHA 系列
          |　產(chǎn)品特點(diǎn)　|　型號　|　額定表　|　產(chǎn)品圖紙　|旋轉(zhuǎn)式傳動裝置列表
          產(chǎn)品特點(diǎn)
          中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動裝置誕生了?。?br />Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的傳動裝置實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。
           
          SHA系列
          • 中空結(jié)構(gòu)（zui大中空直徑φ65mm）
            扁平結(jié)構(gòu)（zui大外徑φ284mm、全長222mm）
            *全部指SHA65的情況
          • 實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
            *根據(jù)本公司資料
          • 轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化
          • 可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動機(jī)線圈規(guī)格等
          • 標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
          • 使用驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
          • 可銷售電動機(jī)單機(jī)
           有多種型號可供選擇
           zui大轉(zhuǎn)矩圖

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          型號
           AC伺服傳動裝置
          型號
          1機(jī)型 : AC 伺服傳動裝置 SHA系列
          2型號 : 25、32、40、58、65
          3版本符號
          4減速比（使用1/R的R來表述）
           • 51 : 1/51
           • 81 : 1/81
           • 101 : 1/101
           • 121 : 1/121
           • 161 : 1/161
          5減速機(jī)種類
           • SG : SHG系列
          6電動機(jī)版本符號
           • A : 型號58、65
           • B : 型號25、32、40
          7電動機(jī)尺寸
           • 09 : 型號25
           • 12 : 型號32
           • 15 : 型號40
           • 21 : 型號58、65
          8制動
           • A : 無制動
           • B : 帶制動
          9電動機(jī)電源電壓
           • 200 : 200V
          10編碼器格式
           • 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接
          11編碼器種類、分辨率
           • S17ｂ : 17bit 位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)
          12編碼器相位角 : 電動機(jī)U 相感應(yīng)電壓和位置原點(diǎn)的相位差
           • A : 0 度
          13連接器規(guī)格
           • C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
           • N : 無連接器
          14選購配件符號
           • L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器
           • Y : 電纜線側(cè)面引出
          15特殊規(guī)格
           • 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品
           • SP : 特殊規(guī)格品
           
          AC伺服驅(qū)動器
          型號
          1機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列
          2系列 : 800系列
           
          800AI/O指令類型
          800B支持MECHATROLINK-II的類型
          800C支持CC-Link的類型
          3額定輸出電流 :
           
          11.5A
          33A
          66A
          2424A
          4支持編碼器 :
           
          A13bit位置編碼器
          B14根線相對位置編碼器
          C4根線相對位置編碼器
          D17bit位置編碼器
          5特殊規(guī)格 :
           
          空白標(biāo)準(zhǔn)品
          SP特殊品

           
           中繼電纜線
           
          包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
           
           
          適用電纜線SHA型號中繼電纜線型號
          電動機(jī)用25,32,40EWA-MB**-A06-TN3
          40,58,65型號40 : EWD-MB**-A06- TMC（使用24A時(shí)）
          型號58,65 : EWD-MB**-D09-TMC
          編碼器用25,32,40EWD-S**-A08-3M14
          40,58,65型號40 : EWD- S**-A08-3M14（使用24A時(shí)）
          型號58,65 : EWD-S**-D10-3M14
          通訊電纜線-EWA-RS03 （1.6m）
           *（型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”）
           
          連接用連接器
          用于HA-800驅(qū)動的CN1、CN2、電動機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
          • 通用I/O指令類型（HA-800A）
          　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
          　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
          • 支持MECHATROLINK-II（HA-800B）
          　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
          　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種
          • 支持CC-Link（HA-800C）
          　CNK-HA80C-S1 :CN1用/CN2用/電動機(jī)線連接用/供電電源連接用/
          CC-Link連接器（2個(gè)）/ CC-Link分支連接器…6種
          　CNK-HA80C-S2 :CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器（2個(gè)）/
          CC-Link分支連接器…4種
           
          通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800
          用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動器參數(shù)的通訊軟件。
          可從本公司主頁[http://www.hds.co.jp/]下載。
           

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          額定表
          項(xiàng)目/型號253240
          518110112116151811011211615181101121161
          zui大轉(zhuǎn)矩Nm127178204217229281395433459484523675728802841
          zui高轉(zhuǎn)速r/min109.869.155.446.334.894.159.347.539.729.878.449.439.633.124.8
          轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/Arms193139466221334250662541516181
          zui大電流Arms8.67.576.35.217.315.213.512.29.926.721.819.417.914.6
          編碼器主規(guī)格方式 : 磁式位置編碼器
          電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 217（131072）
          電動機(jī)多次旋轉(zhuǎn)檢測 : 216（65536）電池備份
          輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸）
          轉(zhuǎn)動剛性392×103Nm/rad1000×103Nm/rad1790×103Nm/rad
          （11.6kgfm/arc min）（29.6kgfm/arc min）（53.2kgfm/arc min）
          容許靜力矩258Nm580Nm849Nm
          （26.3kgfm）（59.1kgfm）（88.6kgfm）
          質(zhì)量 *2kg3.16.210.7
          項(xiàng)目/型號5865
          8110112116181101121161
          zui大轉(zhuǎn)矩Nm19242067223623922400299032633419
          zui高轉(zhuǎn)速r/min3729.724.818.634.627.723.117.4
          轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/Arms546881108546881108
          zui大電流Arms4539363055555141
          編碼器主規(guī)格方式 : 磁式位置編碼器
          電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1次分辨率 : 217（131072）
          電動機(jī)多次旋轉(zhuǎn)檢測 : 216（65536）電池備份
          輸出 : 依據(jù)Nikon A格式（串行傳輸）
          轉(zhuǎn)動剛性5310×103Nm/rad7410×103Nm/rad
          （158kgfm/arc min）（220kgfm/arc min）
          容許靜力矩2,180Nm2,470Nm
          （222kgfm）（280kgfm）
          質(zhì)量 *2kg3240
          *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。
          *2 : 不帶制動的機(jī)型的數(shù)值。

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          產(chǎn)品圖紙
          • 型號25
          （單位 : mm）
          產(chǎn)品圖紙
          *點(diǎn)擊圖像會放大。
          • 型號32
          （單位 : mm）
          產(chǎn)品圖紙
          *點(diǎn)擊圖像會放大。
          • 型號40
          （單位 : mm）
          產(chǎn)品圖紙
          *點(diǎn)擊圖像會放大。
          • 型號58
          （單位 : mm）
          產(chǎn)品圖紙
          *點(diǎn)擊圖像會放大。
           
          • 型號65
          （單位 : mm）
          產(chǎn)品圖紙
          *點(diǎn)擊圖像會放大。

           
          尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
          
							
          
				            
				        
          
                                            
				        
          
				            
				            				            				            
          
				                
          
				                    
           
           
          
				                
          
				                
          
				                    
          帝人減速機(jī)，RV減速機(jī)
          
				                     RD-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)$r$nrd-e series gear bo
				                
          
				            
          
				            				            				            				            
          
				                
          
				                    
           
           
          
				                
          
				                
          
				                    
          HD線性傳動裝置,HD超精密定位 LA系列
          
				                     LA系列是兼具小型、高分辨率、高推力的線性傳動裝置。$r$n本系列實(shí)現(xiàn)
				                
          
				            
          
				            				            				            				            
          
				                
          
				                    
           
           
          
				                
          
				                
          
				                    
          HD諧波減速機(jī)，HD線性傳動裝置，HD超精密定位 LNP系列
          
				                     LNP系列是一種兼具小型、高推力的線性工作臺。只需在工作臺上安裝負(fù)載，
				                
          
				            
          
				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				            				        
          
				    
          

				
          
			
          
		
          

               
        

		

		        



  
    
    				
			 
    
    

    

     
      
     
	 

 	
	
	

          
	
          
		
          
			
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