步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機(jī)等）發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度/步數(shù)。常見(jiàn)的控制信號(hào)是脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩；除了脈沖信號(hào)，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及設(shè)置

目前市場(chǎng)上有很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，各廠家的驅(qū)動(dòng)器具有類似的接口，都有信號(hào)、電源、電機(jī)等接線端子；有輸出電流及細(xì)分驅(qū)動(dòng)設(shè)置的撥碼開關(guān)。本節(jié)以雷賽科技（LeadShine）的DM542步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器為例，介紹下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及設(shè)置。

2.1、控制信號(hào)端子

控制信號(hào)端子與PLC、單片機(jī)或其它控制器相連接，用來(lái)接收控制器發(fā)出的脈沖、方向及使能控制信號(hào)。

2.1.1、脈沖信號(hào)（Pulse）

脈沖信號(hào)有兩個(gè)接線端子：PUL+和PUL-。"PUL+"連接脈沖信號(hào)正極，“PUL-”連接脈沖信號(hào)負(fù)極；脈沖信號(hào)以"PUL+"與"PUL-"的電壓差來(lái)衡量；撥碼開關(guān)SW13可設(shè)置脈沖的有效沿，默認(rèn)（SW13=OFF）上升沿有效；

2.1.2、方向信號(hào)（Direction）

方向信號(hào)有兩個(gè)接線端子：DIR+和DIR-。"DIR+"連接方向信號(hào)正極，"DIR-"連接方向信號(hào)負(fù)極；步進(jìn)電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組的接線有關(guān)，任何一組繞組互換（比如：A+和A-互換）都能改變電機(jī)的初始運(yùn)行方向；電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的方向改變可以通過(guò)方向信號(hào)來(lái)控制，為了保證步進(jìn)電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)早于脈沖信號(hào)至少5us建立；

2.1.3、使能信號(hào)（Enable）

使能信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出，有兩個(gè)接線端子：ENA+和ENA-。"ENA+"連接使能信號(hào)正極，"ENA-"連接使能信號(hào)負(fù)極；當(dāng)"ENA+"信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷步進(jìn)電機(jī)各相電源而使其處于自由狀態(tài)，該狀態(tài)不響應(yīng)脈沖信號(hào)；

注：脈沖信號(hào)、方向信號(hào)和使能信號(hào)輸入電壓值的大小可通過(guò)滑動(dòng)開關(guān)來(lái)設(shè)置，有DC 5V和DC 24V兩種選擇，出廠默認(rèn)DC 24V；

2.1.4、報(bào)警信號(hào)（Alarm）

驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，用于連接到PLC/控制器的輸入通道。出廠默認(rèn)正常情況下ALM和COM是導(dǎo)通狀態(tài)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)為截止?fàn)顟B(tài)；可通過(guò)撥碼開關(guān)SW12設(shè)置；

2.1.4、抱閘信號(hào)（Brake）：步進(jìn)電機(jī)的抱閘信號(hào)輸入；

2.1.5、COM：報(bào)警信號(hào)和抱閘信號(hào)的公共端；

2.2、電源接口

電源接口包括2個(gè)接線端子：+Vdc、GND，其中：

+Vdc：直流電源正極，電壓范圍：+20V~+50V，推薦+24V~+48V；

GND：直流電源負(fù)極；