6ES7972-0BB41-0XA0

6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。

武漢康廈楊傳真  :

SIMATIC DP, BUS CONNECTOR FOR
PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S
WITH TILTED CABLE OUTLET,
15,8 X 54 X 39,5 MM （HXD）,
TERMINAT. RESIST. WITH ISOLAT.
FUNCTION, WITH PG SOCKET

6ES7972-0BA41-0XA0?0?2于查詢連接的SFC/FC
S7-400中使用的塊 S7-300中使用的塊簡要描述
SFC62 CONTROL 查詢連接的狀態(tài)，該連接屬于某個(gè)SFB/FB的一個(gè)實(shí)例。
FC 62 C CNTRL 通過連接標(biāo)識(shí)號(hào)查詢連接的狀態(tài)
提示：
還可以使用SFC87 C_DIAG來完成實(shí)際連接狀態(tài)的診斷（只用于S7-400）。
實(shí)例程序
STEP 7提供了一個(gè)S7-400的示例程序，該程序給出了如何使用SFB進(jìn)行S7通訊。
這個(gè)示例程序的名稱是step7\examples\com_sfb。它位于路徑文件夾
“..\STEP7\Examples\ZDT01_10”中的示例程序中。
通訊和S7基本通訊的概述
用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
18-8 A5E00446508-01
18.4 用于S7基本通訊的功能塊總覽
用于S7基本通訊的SFC的分類
S7基本通訊不需要連接組態(tài)。通過用戶程序中的SFC調(diào)用集成的通訊函數(shù)。
SFC分為兩類：
? 用于在S7 CPU和其它有通訊功能的模塊之間交換數(shù)據(jù)的SFC，條件是通訊伙伴
屬于相同的S7站（開頭以I”標(biāo)識(shí)，表示內(nèi)部）。
? 用于在S7 CPU和其它有通訊功能的模塊之間交換數(shù)據(jù)的SFC，條件是通訊伙伴
連接到公共MPI子網(wǎng)（開頭以X”標(biāo)識(shí)，表示外部）。
對(duì)于與其它子網(wǎng)中的站的通訊，不能使用用于S7基本通訊的SFC。
用于基本通訊的SFC可以運(yùn)行在S7-300和S7-400系列的所有CPU上。通過這些
CPU，還可以向S7-200的CPU中寫入變量，以及從S7-200的CPU中讀取變量。
用于外部通訊的SFC
塊 簡要描述
SFC65/
SFC66
X_SEND/
X_RCV
確保將數(shù)據(jù)塊傳送給通訊伙伴。也就是說，在通訊伙伴中的接收函數(shù)
（X_RCV）接受該數(shù)據(jù)之前，數(shù)據(jù)傳送不會(huì)結(jié)束。
SFC67 X_GET 讀取通訊伙伴中的變量，而不需要在通訊伙伴上運(yùn)行相應(yīng)的SFC。
在通訊伙伴的操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)此功能。
SFC68 X_PUT 向通訊伙伴寫入變量，而不需要在通訊伙伴上運(yùn)行相應(yīng)的SFC。
在通訊伙伴的操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)此功能。
SFC69 X_ABORT 中止一個(gè)已存在的、無正在傳送數(shù)據(jù)的連接。然后再在通訊連接的兩端釋
放相應(yīng)的連接資源。
通訊和S7基本通訊的概述
用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
A5E00446508-01 18-9
用于內(nèi)部通訊的SFC
塊 簡要描述
SFC72 I_GET 讀取通訊伙伴中的變量，而不需要在通訊伙伴上運(yùn)行相應(yīng)的SFC。
在通訊伙伴的操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)此功能。
SFC73 I_PUT 向通訊伙伴寫入變量，而不需要在通訊伙伴上運(yùn)行相應(yīng)的SFC。
在通訊伙伴的操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)此功能。
SFC74 I_ABORT 中止一個(gè)已存在的、無正在傳送數(shù)據(jù)的連接。然后再在通訊連接的兩端釋
放相應(yīng)的連接資源。
實(shí)例程序
隨STEP 7提供了兩個(gè)用于S7基本通訊的SFC的實(shí)例程序。這兩個(gè)實(shí)例程序包含在
內(nèi)容step7\examples\com_SFC1和step7\examples\com_SFC2中。
zui大用戶數(shù)據(jù)長度
在S7-300和S7-400的所有CPU上都集成了用于未組態(tài)的S7連接的通訊SFC。
所有SFC都保證可以傳送76字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)（參數(shù)SD或RD）?？梢栽诟鱾€(gè)塊上找到準(zhǔn)
確的字節(jié)數(shù)。
到通訊伙伴的連接
通過用于未組態(tài)的S7連接的通訊SFC，在SFC執(zhí)行時(shí)建立連接。根據(jù)分配給
CONT輸入?yún)?shù)的數(shù)值，或者保持建立連接，或者在數(shù)據(jù)交換結(jié)束時(shí)終止連接。
也就是說，通訊具有下列特征：
? 可以相繼訪問到的通訊伙伴數(shù)多于可以同時(shí)訪問到的通訊伙伴數(shù)（數(shù)目取決于特
定的CPU，參見/70/, /101/）.
? 如果由于所有連接資源（在本地CPU或在通訊伙伴上）都正被使用，當(dāng)前不能建立
任何與通訊伙伴的連接，則通過RET_VAL來指示。必須在隨后的某個(gè)合適的時(shí)
間點(diǎn)上重新觸發(fā)此作業(yè)。然而，并不能保證隨后可以成功建立連接。如必要，
檢查程序中連接資源的使用情況，并使用帶有更多資源的CPU。
通訊和S7基本通訊的概述
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18-10 A5E00446508-01
已存在的、用于已組態(tài)的S7連接的通訊SFB的連接，不能被用于未組態(tài)的S7連接的
通訊SFC使用。
一旦觸發(fā)了一個(gè)作業(yè)，則為此作業(yè)建立的連接只能用于此特定作業(yè)。只有在當(dāng)前作
業(yè)結(jié)束之后，才能執(zhí)行其它包含相同通訊伙伴的作業(yè)。
注意
如果程序中包含了幾個(gè)涉及到同一個(gè)通訊伙伴的作業(yè)，則必須確保在隨后的某個(gè)合
適的時(shí)間點(diǎn)上重新調(diào)用為其RET_VAL輸入了W#16#80C0的SFC。
識(shí)別一個(gè)作業(yè)
如果已經(jīng)通過一個(gè)用于未組態(tài)S7連接的通訊SFC觸發(fā)了一次數(shù)據(jù)傳送或一個(gè)連接中
止，并在當(dāng)前傳送結(jié)束之前重新調(diào)用這個(gè)SFC，則SFC的反應(yīng)取決于新調(diào)用是否包
含了相同的作業(yè)。下表解釋了哪個(gè)輸入?yún)?shù)為每個(gè)SFC一個(gè)作業(yè)。如果參數(shù)與
還沒有結(jié)束的作業(yè)相匹配，則將此SFC調(diào)用算作一個(gè)后繼調(diào)用。
塊 用于識(shí)別作業(yè)的標(biāo)識(shí)符
SFC65 X_SEND DEST_ID、REQ_ID
SFC67 X_GET DEST_ID、VAR_ADDR
SFC68 X_PUT DEST_ID、VAR_ADDR
SFC69 X_ABORT DEST_ID
SFC72 I_GET IOID、LADDR、VAR_ADDR
SFC73 I_PUT IOID、LADDR、VAR_ADDR
SFC74 I_ABORT IOID、LADDR
響應(yīng)中斷
用于未組態(tài)S7連接的通訊SFC可以被具有更高優(yōu)先級(jí)的OB中斷。如果帶有*相
同作業(yè)的相同SFC被中斷OB重新調(diào)用，則中止此第二次調(diào)用，并在RET_VAL中輸
入一個(gè)相應(yīng)的條目。然后繼續(xù)執(zhí)行中斷SFC。
訪問CPU的工作存儲(chǔ)器存
不管要傳送的用戶數(shù)據(jù)量有多大，操作系統(tǒng)的通訊函數(shù)以zui大長度的數(shù)據(jù)域來訪問
CPU的工作存儲(chǔ)器，因而不會(huì)因?yàn)橥ㄓ嵑瘮?shù)的使用而延長中斷反應(yīng)時(shí)間。
根據(jù)通過STEP 7設(shè)置的通訊引起的zui大周期性負(fù)載，在作業(yè)的執(zhí)行期間，操作系統(tǒng)
的通訊函數(shù)可以多次訪問工作存儲(chǔ)器。
通訊和S7基本通訊的概述
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A5E00446508-01 18-11
客戶機(jī)切換到STOP
如果啟動(dòng)作業(yè)（并因此建立連接）的CPU在數(shù)據(jù)傳送期間切換到STOP，則將終止由它
所建立的所有連接。
更改程序
對(duì)于程序中所有可以立即對(duì)用于未組態(tài)S7連接的通訊SFC調(diào)用產(chǎn)生影響的部分，
只能在處于STOP模式時(shí)對(duì)此進(jìn)行修改。特別地，這包括刪除包含用于未組態(tài)S7
連接的通訊SFC調(diào)用的FC、FB或OB。
在修改程序之后，必須執(zhí)行暖重啟或冷重啟。
不遵守這些規(guī)則，可能會(huì)使資源保持已分配狀態(tài)，以及可編程控制器隨后進(jìn)入未定
義的狀態(tài)。
通訊和S7基本通訊的概述
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18-12 A5E00446508-01
用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
A5E00446508-01 19-1
19 S7通訊
19.1 用于S7通訊的SFB/FB和SFC/FC的公用參數(shù)
分類
根據(jù)功能，用于組態(tài)S7連接的通訊SFB/FB的參數(shù)可分為以下五個(gè)類別：
1. 控制參數(shù)，用于激活塊。
2. 尋址參數(shù)，用于尋址遠(yuǎn)程通訊伙伴。
3. 發(fā)送參數(shù)，指向?qū)⒁l(fā)送到遠(yuǎn)程伙伴的數(shù)據(jù)區(qū)。
4. 接收參數(shù)，指向用于輸入從遠(yuǎn)程伙伴接收到的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)。
5. 狀態(tài)參數(shù)，用于監(jiān)視塊是否已經(jīng)無錯(cuò)地完成了它的任務(wù)，或用于分析任何已經(jīng)發(fā)
生的出錯(cuò)。
控制參數(shù)
只有當(dāng)調(diào)用SFB/FB時(shí)，相應(yīng)的控制參數(shù)具有已定義的信號(hào)狀態(tài)（例如被置位），或自
從前一次SFB/FB調(diào)用之后，信號(hào)狀態(tài)發(fā)生了特定變化（例如，上升沿）時(shí)，數(shù)據(jù)交換
才會(huì)被激活。
S7-300的注意事項(xiàng)
對(duì)于*次調(diào)用，需要將參數(shù)REQ設(shè)置為FALSE。
S7通訊
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19-2 A5E00446508-01
尋址參數(shù)
參數(shù) 描述
ID 指向本地連接描述（由STEP 7連接組態(tài)）。
R_ID 使用R_ID參數(shù)來一對(duì)發(fā)送SFB和接收SFB：發(fā)送端SFB/FB的R_ID參數(shù)必須和接收端
SFB的R_ID參數(shù)相同。
這允許幾對(duì)SFB/FB通過相同的邏輯連接進(jìn)行通訊。
? R_ID必須以DW#16#yzYZ的形式。
? 通過R_ID的一個(gè)邏輯連接的幾個(gè)程序塊對(duì)，對(duì)于這個(gè)連接來說必須是*的。
參數(shù)PI_NAME只在相關(guān)SFB中進(jìn)行描述（只用于S7-400）。
注意
S7-300：當(dāng)尋址參數(shù)ID和R ID已激活時(shí)，可以改變這些參數(shù)。在前一個(gè)作業(yè)關(guān)閉
之后，當(dāng)新建一個(gè)作業(yè)時(shí)新參數(shù)開始生效。在此，可以在一個(gè)實(shí)例中鏈接多個(gè)
FB對(duì)。
提示：下列一些方法可以用于保存背景數(shù)據(jù)塊，進(jìn)而保存工作存儲(chǔ)器：
1. 通過變量ID，可以通過一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)例塊來使用多個(gè)連接。
2. 通過變量R_ID，可以為一個(gè)作業(yè)定義多個(gè)發(fā)送和接收FB對(duì)的標(biāo)識(shí)符。
3. 方法1和方法2可以同時(shí)使用。
4. 請(qǐng)注意，新參數(shù)在zui后一個(gè)作業(yè)執(zhí)行完畢之后才開始生效。如果激活了發(fā)送作業(yè)，
則發(fā)送和接收FB的R_ID參數(shù)必須相互匹配。
S7-400：尋址參數(shù)ID和R ID只在*次調(diào)用塊時(shí)計(jì)算（實(shí)際參數(shù)或來自實(shí)例的預(yù)定
義值）。因此，*次調(diào)用塊時(shí)所的與遠(yuǎn)程伙伴的通訊關(guān)系（連接）會(huì)持續(xù)到下一
次暖重啟或冷重啟。
狀態(tài)參數(shù)
通過狀態(tài)參數(shù)，可以監(jiān)視塊是否已經(jīng)正確地完成了它的任務(wù)，或塊是否還處于工作
狀態(tài)。狀態(tài)參數(shù)還可以用于指示是否出錯(cuò)。
注意
狀態(tài)參數(shù)只在一個(gè)周期內(nèi)有效，即從SFB/FB調(diào)用之后的*個(gè)指令開始到下一個(gè)
SFB/FB調(diào)用為止。所以，必須在每個(gè)塊周期之后評(píng)估這些參數(shù)。
S7通訊
用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
A5E00446508-01 19-3
發(fā)送和接收參數(shù)
如果沒有使用SFB/FB的所有發(fā)送或接收參數(shù)，則*個(gè)未使用的參數(shù)必須是NIL
指針（參見/232/），并且已使用的參數(shù)必須逐個(gè)連續(xù)放置，不能有任何間隔。
S7-400的注意事項(xiàng)
在*次調(diào)用期間，ANY指針可以為此作業(yè)傳送的zui大用戶數(shù)據(jù)量。即，
在CPU的工作存儲(chǔ)器中創(chuàng)建一個(gè)通訊緩沖區(qū)，以確保數(shù)據(jù)的*性。這個(gè)緩沖區(qū)
zui多占用480個(gè)字節(jié)的工作存儲(chǔ)器。如果當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，沒有通過SFB
調(diào)用重新裝載塊，則建議在暖重啟或冷重啟OB中運(yùn)行*次調(diào)用。
在后來的調(diào)用中可以發(fā)送/接收任意數(shù)量的數(shù)據(jù)，但是不能超過*次調(diào)用所發(fā)送/
接收的數(shù)據(jù)量。
本規(guī)則的例外情況是BSEND和BRCV系統(tǒng)功能塊。通過這兩個(gè)功能塊，每個(gè)作業(yè)
可以發(fā)送多達(dá)64 K字節(jié)的數(shù)據(jù)（參見通過SFB/FB 12“BSEND”發(fā)送塊相關(guān)數(shù)據(jù)和通過
SFB/FB 13“BRCV”接收塊相關(guān)數(shù)據(jù)。
對(duì)于用于雙邊通訊的SFB/FB：
? 在發(fā)送端和接收端，所使用的SD_i和RD_i參數(shù)的數(shù)目必須匹配。
? 在發(fā)送端和接收端，屬于一對(duì)的SD_i和DR_i參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須匹配。
? 根據(jù)SD_i參數(shù)發(fā)送的數(shù)據(jù)量不得超出相應(yīng)RD_i參數(shù)的可用區(qū)域（不適用于
BSEND/BRCV）。
ERR= 1和STATUS = 4表示用戶違反了上面的規(guī)則。
此zui大用戶數(shù)據(jù)長度取決于遠(yuǎn)程伙伴是S7-300還是S7-400。
S7通訊
用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件
19-4 A5E00446508-01
用戶數(shù)據(jù)大小
通過SFB/FB、USEND、URCV、GET和PUT，要發(fā)送的數(shù)據(jù)量不得超過zui大用戶
數(shù)據(jù)長度。zui大用戶數(shù)據(jù)大小取決于：
? 所使用的塊類型和
? 通訊伙伴。
下面的表格列出了使用帶1–4個(gè)變量的SFB/FB時(shí)，可保證的zui小用戶數(shù)據(jù)大?。?br />塊 伙伴：S7-300/C7-300 伙伴：S7-400/M7
M7到M7
I?0?2
6ES7440-1CS00-0YE0?0?2 SIMATIC S7-400，CP 440-1通訊模塊，用于端到端連接，1 通道，包括組態(tài)包光盤?0?2
6ES7441-1AA04-0AE0?0?2 SIMATIC S7-400，CP 441-1通訊模塊，用于端到端連接，1通道，包括組態(tài)包光盤字節(jié)長度：
PUT/GET 160字節(jié) 400字節(jié)
USEND/URCV 160字節(jié) 440字節(jié)
，光隔離，公共點(diǎn)，DIAGN，報(bào)警，20 MS模塊升級(jí)?0?2
6ES7431-7KF00-6AA0?0?2 SIMATIC S7-400，前置連接器，用于模塊 6ES7431-7KF00-0AB0，帶溫度基準(zhǔn)，帶螺釘型接點(diǎn)，20 針，包含在供貨范圍內(nèi)?0?2
6ES7431-7KF10-0AB0?0?2 SIMATIC S7-400，模擬量輸入SM 431，8AI；16 位分辨率，RESIST./PT100/NI100，光隔離，診斷，報(bào)警，20 MS模塊升級(jí)?0?2
6ES7431-7QH00-0AB0?0?2 SIMATIC S7-400，SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，16 AI，16 位分辨率，U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷?0?2
6ES7432-1HF00-0AB0?0?2 SIMATIC S7-400，SM 432模擬量輸出模塊，光隔離，8 AO，13 位分辨率，U/I?0?2
6ES7440-1CS00-0YE0?0?2 SIMATIC S7-400，CP 440-1通訊模塊，用于端到端連接，1 通道，包括組態(tài)包光盤?0?2
6ES7441-1AA04-0AE0?0?2 SIMATIC S7-400，CP 441-1通訊模塊，用于端到端連接，1通道，包括組態(tài)包光盤字節(jié)長度：
1. 首先，從下面的表格中讀取有效的通訊數(shù)據(jù)塊大?。?br />本地CPU 遠(yuǎn)程CPU 數(shù)據(jù)塊大小，以字節(jié)為單位
S7-300 ANY 240（S7-300）
S7-400 S7-300/C7-300 240（S7-400） 6ES7972-0BA41-0XA0?0?2