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FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人M-10iA/12

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更新時(shí)間：2023-03-16 14:39:56瀏覽次數(shù)：226次

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FANUC焊接機(jī)器人M-10iA/12性能特點(diǎn)FANUCRobotM-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人，分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型（7L）

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FANUC焊接機(jī)器人M-10iA/12性能特點(diǎn)

FANUC Robot M-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人，分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型（7L）。

※通過(guò)采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。

※手腕軸采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。

※機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管（選項(xiàng)）。

※因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。

※通過(guò)和iRVision（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智能化功能。

【技術(shù)參數(shù)】

機(jī)器人型號(hào)		FANUC M-10iA/12
控制軸數(shù)		6軸
安裝方式		地面、頂?shù)酢A斜
可達(dá)半徑		1420mm
動(dòng)作范圍（速度）	J1軸旋轉(zhuǎn)	340^o(230^o/s)
	J2軸旋轉(zhuǎn)	250^o(225^o/s)
	J3軸旋轉(zhuǎn)	445^o(230^o/s)
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380^o(430^o/s)
	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)	380^o(430^o/s)
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720^o(630^o/s)
手腕負(fù)載能力		12Kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	22.0N·m
	J5軸	22.0N·m
	J6軸	9.8N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	0.65kg·m²
	J5軸	0.65kg·m²
	J6軸	0.17kg·m²
重復(fù)定位精度		±0.08mm
機(jī)器人質(zhì)量		1530kg
安裝條件		環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)量： 0.5G以下