HEIDENHAIN海德漢編碼器

使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量角度

安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能zui大限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：

安裝簡(jiǎn)單
總長(zhǎng)度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸

內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。*使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速。
無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整。其優(yōu)點(diǎn)有

海德漢的角度編碼器精度高，可達(dá)弧秒或更高。
典型應(yīng)用有：

機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)
機(jī)床轉(zhuǎn)頭
車床C軸
齒輪測(cè)試機(jī)
印刷機(jī)的印刷單元
分光計(jì)
望遠(yuǎn)鏡

有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：

帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。：
更多優(yōu)點(diǎn)

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等
車床C軸
安裝簡(jiǎn)單

帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

無內(nèi)置軸承的角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（zui大可達(dá)10 m的帶尺）
軸轉(zhuǎn)速高，zui高可達(dá)40000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動(dòng)扭矩
扇形角

ECN 225 [ ECN ]

帶定子聯(lián)軸器的式角度編碼器
中空軸

Measuring procedures	式（單轉(zhuǎn)）
聯(lián)軸器	安裝式定子聯(lián)軸器
位置值	EnDat 2.2
訂購型號(hào)	EnDat 22
每轉(zhuǎn)位置數(shù)	33 554 432 （25 bits）
電氣允許轉(zhuǎn)速	3000 min^-1
*測(cè)量步距	0,00001° （ca. 0,4''）
系統(tǒng)精度	± 10''
電源	3.6 V至5.25 V max.200 mA （無負(fù)載）
電氣連接	電纜
電氣連接	1 m，帶M12連接器
zui大電纜長(zhǎng)度	100 m
Shaft	中空軸
軸徑	20 mm
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速 n	≤ 3000 min^-1
啟動(dòng)扭矩（20 C）	≤ 0,1 Nm
轉(zhuǎn)子慣性矩	138 x 10^-6 kgm²
固有頻率	≥ 1000 Hz
允許的軸向運(yùn)動(dòng)量被測(cè)軸	± 0.1 mm
振動(dòng) 55至2000 Hz	≤ 100 m/s² （IEC 60068-2-6）
沖擊（6 ms）	≤ 1000 m/s² （EN 60068-2-27）
zui高工作溫度	70°C
zui低工作溫度	反復(fù)彎曲： -10 °C 固定敷設(shè)： -20 °C
防護(hù)等級(jí) IEC 60529	IP 64
重量	0.8 kg
處理時(shí)間t_cal	5µs
時(shí)鐘頻率	≤ 8 MHz

ECN 223 M [ ECN ]

帶定子聯(lián)軸器的式角度編碼器
中空軸

Measuring procedures	式（單轉(zhuǎn)）
聯(lián)軸器	安裝式定子聯(lián)軸器
位置值	Mitsubishi High Speed Serial Interface
訂購型號(hào)	Mitsu 02-04
每轉(zhuǎn)位置數(shù)	8 388 608 （23 bits）
電氣允許轉(zhuǎn)速	3000 min^-1
*測(cè)量步距	0,000 04° （ca. 0,15''）
系統(tǒng)精度	± 10''
電源	3.6 V至5.25 V max.200 mA （無負(fù)載）
電氣連接	電纜
電氣連接	1 m，帶M23連接器
zui大電纜長(zhǎng)度	30 m
Shaft	中空軸
軸徑	50 mm
機(jī)械允許轉(zhuǎn)速 n	≤ 3000 min^-1
啟動(dòng)扭矩（20 C）	≤ 0,15 Nm
轉(zhuǎn)子慣性矩	215 x 10^-6 kgm²
固有頻率	≥ 1000 Hz
允許的軸向運(yùn)動(dòng)量被測(cè)軸	± 0.1 mm
振動(dòng) 55至2000 Hz	≤ 100 m/s² （IEC 60068-2-6）
沖擊（6 ms）	≤ 1000 m/s² （EN 60068-2-27）
zui高工作溫度	70°C
zui低工作溫度	反復(fù)彎曲： -10 °C 固定敷設(shè)： -20 °C
防護(hù)等級(jí) IEC 60529	IP 64
重量	0.7 kg

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