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低成本姿態(tài)控制 MEMS慣性測(cè)量單元

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參考價(jià): ￥ 5000

訂貨量: ≥1000 件

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)NS-MIMU04

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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

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更新時(shí)間：2024-11-04 16:07:26瀏覽次數(shù)：119次

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西安北斗測(cè)控技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：20條

所在地區(qū)：陜西西安市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

NS-MIMU04 (1 deg/hr)
1. 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性：1 deg/hr；
2. 成本低、體積??；
3. 三軸陀螺儀&三軸加速度計(jì)。

詳細(xì)介紹

介紹

慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit，簡(jiǎn)稱 IMU）是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU 可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。

NS-MIMU-04/04迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，通過RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計(jì)，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計(jì)的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)（包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、角度數(shù)值，加速度計(jì)十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼）；還可輸出經(jīng)底層計(jì)算處理的陀螺儀和加速度計(jì)的浮點(diǎn)無量綱值。

將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡(jiǎn)單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取 IMU 數(shù)據(jù)。同時(shí)，由于去掉了底板外殼，我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。

特點(diǎn)

全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（不帶外殼迷你版）

重量：120 克（帶外殼迷你版）/ 80 克（不帶外殼迷你版）

OEM 模塊化設(shè)計(jì)，適用性強(qiáng)

-40~80°C 溫度補(bǔ)償

產(chǎn)品成本低

陀螺零偏不穩(wěn)定性：1deg/hr

陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)：5deg/hr

陀螺儀角度隨機(jī)游走：0.25 °/√h

加速度計(jì)零偏重復(fù)性：100ug

加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性（10 秒）（1σ）：<50ug

加速度計(jì)二階非線性：<100ug/g2

重量：≤100 克（不帶外殼）/≤220 克（帶外殼）

應(yīng)用

自主機(jī)器、無人駕駛車輛中的機(jī)器人控制和定位

GNSS 輔助 INS 中的方位角、姿態(tài)、位置測(cè)量和保持

無人機(jī) AHRS 中的俯仰、橫滾測(cè)量

MRU 中的運(yùn)動(dòng)測(cè)量和保持

IMU 中的姿態(tài)和方位角保持、定位

戰(zhàn)術(shù) MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制

衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的穩(wěn)定和指向

規(guī)格

項(xiàng)目	參數(shù)	單位
陀螺性能
量程	400	deg/s
刻度 (25°C)	20000	LSB/deg/s
刻度因子重復(fù)性(1σ)	<10	ppm
刻度因子溫漂 (1σ)	±500	ppm
刻度因子非線性 (1σ)	<200	ppm
零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃)	1	deg/hr
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)	5	deg/hr
角度隨機(jī)游走	<0.25	°/√h
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃)	5	deg/hr
加計(jì)性能
量程	30	g
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)	<50	ug
零偏月重復(fù)性(1σ)	100	ug
零偏溫度系數(shù)	<20	ug/℃
零偏溫度回滯	<1.5	mg
刻度因子非線性	<500	ppm
刻度因子月重復(fù)性	<30	ppm
刻度因子溫度系數(shù)	10	ppm/℃
刻度因子二階非線性系數(shù)	<100	ug/g2
刻度	250000	Lsb/g
工作環(huán)境和供電
工作溫度	-40~+80	℃
保存溫度	-55~+105	℃
供電	6~12V DC	V
功耗(電壓6V)	2	W
通信接口	RS-422
物理特征
體積	70×65×45(with shell) 43.2×43.2×35.5 (without shell)	mm
重量	≤220(with shell) ≤100(without shell）	g