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西安北斗測(cè)控技術(shù)有限公司
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西安北斗測(cè)控技術(shù)有限公司
產(chǎn)品型號(hào)NS-MIMU02
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地西安市
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更新時(shí)間：2024-11-04 16:05:50瀏覽次數(shù)：148次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)| 零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃) | 0.05deg/hr | 工作溫度 | -40~+80℃ |
|---|
NS-MIMU02 (0.05 deg/hr)
1. 3軸陀螺儀&3軸加速度計(jì)；
2. 高性能、小體積；
3. 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性：0.05度/小時(shí)。
該慣性測(cè)量單元（以下簡(jiǎn)稱產(chǎn)品）由三只高精度MEMS陀螺和三只加速度計(jì)組成。能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量三個(gè)軸向的加速度和角速率，并將測(cè)量結(jié)果按要求通過(guò)1路異步串口RS422發(fā)送到外部應(yīng)用控制系統(tǒng)。
介紹
慣性測(cè)量單元（IMU）是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過(guò)內(nèi)置的加速度計(jì)和陀螺儀，IMU 可以測(cè)量三軸線加速度和三軸旋轉(zhuǎn)角速度，并通過(guò)分析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
NS-MIMU-02/02迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，通過(guò)RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計(jì)，可通過(guò) RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計(jì)的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)（包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度數(shù)值、角度，加速度計(jì)十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度數(shù)值、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)值）；也可輸出經(jīng)底層計(jì)算處理的陀螺儀和加速度計(jì)的浮點(diǎn)無(wú)量綱值。
將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡(jiǎn)單的操作，無(wú)需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取 IMU 數(shù)據(jù)。同時(shí)，由于去掉了底板外殼，我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。
特點(diǎn)
全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（不帶外殼迷你版）
重量：120 克（帶外殼迷你版）/ 80 克（不帶外殼迷你版）
OEM 模塊化設(shè)計(jì)，適用性強(qiáng)
-40~80°C 溫度補(bǔ)償
陀螺儀零偏不穩(wěn)定性：0.05 度/小時(shí)
陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)：<0.5deg/hr
陀螺儀角度隨機(jī)游走：<0.025 °/√h
加速度計(jì)零偏重復(fù)性：100ug
加速度計(jì)二階非線性： <100ug/g2
高性能導(dǎo)航
重量：≤100 克（不帶外殼）/≤220 克（帶外殼）
應(yīng)用
集成導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)
姿態(tài)方位參考系統(tǒng)（AHRS）
天線、相機(jī)和平臺(tái)的穩(wěn)定
航空和海洋地理測(cè)繪/勘測(cè)
規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 |
| 陀螺性能 | / | |
| 量程 | 400 | deg/s |
| 刻度 (25°C) | 20000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重復(fù)性(1σ) | <20 | ppm |
| 刻度因子溫漂 (1σ) | ±100 | ppm |
| 刻度因子非線性 (1σ) | <100 | ppm |
| 零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃) | 0.05 | deg/hr |
| 零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <0.5 | deg/hr |
| 角度隨機(jī)游走 | <0.025 | °/√h |
| 零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | <0.3 | deg/hr |
| 加計(jì)性能 | ||
| 量程 | 30 | g |
| 零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug |
| 零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug |
| 零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ |
| 零偏溫度回滯 | <1.5 | mg |
| 刻度因子非線性 | <500 | ppm |
| 刻度因子月重復(fù)性 | <30 | ppm |
| 刻度因子溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ |
| 刻度因子二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 |
| 刻度 | 250000 | Lsb/g |
| 工作環(huán)境和供電 | ||
| 工作溫度 | -40~+80 | ℃ |
| 保存溫度 | -55~+105 | ℃ |
| 供電 | 6~12V DC | V |
| 功耗(電壓6V) | 2 | W |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 物理特征 | ||
| 體積 | 70×65×45(with shell) 43.2×43.2×35.5 (without shell) | mm |
| 重量 | ≤220(with shell) ≤100(without shell） | g |
產(chǎn)品外形圖（單位：mm）
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