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Falcon& Falcon DR水下機器人（ROV）

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更新時間：2024-05-08 11:23:23瀏覽次數(shù)：175次

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山東麥格天泓科技發(fā)展有限公司

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產(chǎn)品簡介

Falcon& Falcon DR水下機器人（ROV）

詳細介紹

全新的表面控制單元，具有分布式控制系統(tǒng)
具有22"高亮度觸摸屏，用戶界面可以根據(jù)用戶習慣進行自定義設(shè)定
支持視頻自存儲、回放、截圖等功能
ROV主機采用聚丙烯ROV框架，具有堅固、浮力大、易鉆孔和耐腐蝕的優(yōu)點
采用智能分布式節(jié)點設(shè)計，便于故障排查和故障模塊更換，降低成本、提高效率
系統(tǒng)可通過擴展3鉗夾式小型遙控機械手或5功能機械臂以及切繩器、USBL水下聲學定位系統(tǒng)、圖像掃描聲吶、圖像識別聲吶等相關(guān)部件，實現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應(yīng)用

系統(tǒng)功率輸入	單相100-270 VAC 2.8 kW
臍帶纜長度	450m（Falcon DR型1100m）
系統(tǒng)工作水深	300m（Falcon DR型1000m）
推進器配置	5個直流推進器（4個水平矢量方向，1個垂直方向）
前進推進力	50kgf
側(cè)向推進力	28kgf
垂直推進力	13kgf
系統(tǒng)載重	14kg（Falcon DR型15kg）
運行速度	睡眠4knots，水下3knots
傳感器	內(nèi)置航向（羅經(jīng)）、姿態(tài)、深度等傳感器
自動控制功能	深度自動測量、航向姿態(tài)自動測定、推進器航速鎖定功能等
手動控制功能	推進器增益控制，推進器速度鎖定，自動鎖定深度，自動航向姿態(tài)鎖定，相機云臺，相機焦距，相機切換，照明燈開關(guān)，燈光強度，相關(guān)附件，視頻覆蓋位置，電源開關(guān)控制，程序鍵盤控制等