Allen Bradley1756CPU模塊

可編程控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC或PC，是從早期的繼電器邏輯控制 系統(tǒng)發(fā)展而來，它不斷吸收微計(jì)算機(jī)技術(shù)使之功能不斷增強(qiáng)，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。
    　　PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強(qiáng)抗各種干擾的 能力、編程安裝使用簡便、低價(jià)格長壽命。比之單片機(jī)，它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時(shí)間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計(jì)算機(jī)。人們在應(yīng)用它時(shí)，可以不必進(jìn)行計(jì)算機(jī)方面的專門培訓(xùn)，就能對可編程控制器進(jìn)行操作及編程。用來完成各種各樣的復(fù)雜程度不同的工業(yè)控制任務(wù)。
    　　自1836年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯 控制或順序控制。至今，在PLC的編程語言——梯形圖中還可以看到這些布線的影子。直到60年代末、70年代初可編程控制器問世，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展，以及微處理器的出現(xiàn)，PLC產(chǎn)品朝小型和超小型化方面進(jìn)行了一次飛躍，終使早期的PLC從初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。
    一、可編程控制器的主要功能
    　　PLC是應(yīng)用面很廣，發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動(dòng)化裝置，在工廠自動(dòng)化(FA)和計(jì)算機(jī)集成制造 系統(tǒng)(CIMS)內(nèi)占重要地位。今天的PLC功能，遠(yuǎn)不僅是替代傳統(tǒng)的繼電器邏輯。
    　　PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：
    ? 多種控制功能
    ? 數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能
    ? 通信聯(lián)網(wǎng)功能
    ? 輸入/輸出接口調(diào)理功能
    ? 人機(jī)界面功能
    ? 編程、調(diào)試功能
    1、控制功能
    邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能，可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制。
    　　定時(shí)控制：它為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器，用戶可自行設(shè)定：接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定 時(shí)脈沖等方式。
    　　計(jì)數(shù)控制：用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)模式，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測。
    　　順序控制：在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。
    2、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能
    數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：
    　　基本算術(shù)：加、減、乘、除。
    　　擴(kuò)展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算。
    　　比較：大于、小于和等于。
    　　數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動(dòng)和先入先出。
    　　模擬數(shù)據(jù)處理：PID、積分和濾波。
    3、輸入/輸出接口調(diào)理功能
    具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用 戶要求選擇。
    　　具有溫度測量接口，直接連接各種電阻或電偶。
    4、通信、聯(lián)網(wǎng)功能
    現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。
    　　通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或***通信協(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。如西門 子S7-200的Profibus現(xiàn)場總線口，其通信速率可以達(dá)到12Mbps。
    　　在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺計(jì)算機(jī)與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。
    5、人機(jī)界面功能
    提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整。
    　　實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面功能的手段：從基層的操作者屏幕文字顯示，到單機(jī)的CRT顯示與鍵盤操作和 用通信處理器、處理器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。
    6、編程、調(diào)試等

Allen Bradley1756CPU模塊

Allen-Bradley 1756-L72是ControlLogix系列可編程自動(dòng)化控制器(PAC)。它有一個(gè)4 MB的用戶內(nèi)存用于數(shù)據(jù)和邏輯，還有0.98 MB的I/O內(nèi)存?？刂破髋溆幸粋€(gè)1 GB的SD卡，1784-SD1，您可以將它用作可選的非易失性存儲器。如果存儲空間不夠用，您還可以通過1784-SD2卡將其升級到2 GB。建議將SD卡安裝到控制器上，并且只使用Rockwell Automation出售的sd卡，因?yàn)檫@些sd卡已經(jīng)過充分測試，可與控制器配合使用。使用其他SD卡會(huì)帶來數(shù)據(jù)丟失或損壞的風(fēng)險(xiǎn)。SD卡主要用于存儲故障發(fā)生時(shí)自動(dòng)寫入的診斷數(shù)據(jù)。羅克韋爾自動(dòng)化使用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行故障排除。1756-L72控制器還帶有三個(gè)電容儲能模塊。1756-ESMCAP/1756-ESMCAPK是每個(gè)控制器中都提供的可拆卸模塊。另一個(gè)可移動(dòng)模塊是1756-ESMNSE/1756-ESMNSEK，它沒有剩余的WallClockTime備用電源。唯不可拆卸的模塊是1756-ESMNRM/1756-ESMNRMK，它有助于防止USB連接和SD卡的使用，以幫助保護(hù)控制器。

您可以將1756-L72控制器與特定模塊一起使用，創(chuàng)建Armor ControlLogix控制器。在同一個(gè)ControlNet網(wǎng)絡(luò)中與類似的控制器配對時(shí)，它可以支持控制器冗余。與此控制器兼容的ControlLogix機(jī)箱有1756-A4、1756-A4K、1756-A7、1756-A7K、1756-A10、1756-A10K、1756-A13、1756-A13K、1756-A17和1756-A17K。它還有一個(gè)全速USB 2.0端口和一個(gè)4字符字母數(shù)字顯示屏，供您查看其當(dāng)前狀態(tài)。1756-L72控制器有多種通信選項(xiàng)，包括Data Highway Plus、DeviceNet、Ethernet/IP、遠(yuǎn)程I/O、SynchLink、ControlNet和第三方過程和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。該控制器具有30伏的連續(xù)隔離電壓，并在500伏交流電下進(jìn)行了60秒的型式測試。它在1.2伏DC下的電流消耗為5毫安，在5.1伏DC下的電流消耗為800毫安。1756-L72控制器的功耗為2.5瓦，散熱為8.5 BTU/小時(shí)?？刂破鞯膬Υ鏈囟确秶鸀?40至85攝氏度，而其工作溫度范圍為0至60攝氏度。它在10至500赫茲時(shí)的振動(dòng)為2 G，工作沖擊為30 G，非工作沖擊為50 G。