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江蘇歐標智能儲存科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地南京市
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更新時間：2024-02-22 13:36:53瀏覽次數(shù)：569次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)四向穿梭車核心功能:四向穿梭車具有性：四向穿梭車主要用在托盤貨物在庫房的自動搬運及輸送，是集智能控制，自動搬運，無人引導等功能于一體的智能倉儲設(shè)備，歐標智能四向穿梭車可以與提升機配合，即可完成前后、左右、上下六個維度的運轉(zhuǎn)
四向穿梭車核心功能:
四向穿梭車具有性：四向穿梭車主要用在托盤貨物在庫房的自動搬運及輸送，是集智能控制，自動搬運，無人引導等功能于一體的智能倉儲設(shè)備，歐標智能四向穿梭車可以與提升機配合，即可完成前后、左右、上下六個維度的運轉(zhuǎn)。
四向穿梭車具有靈活性：四向車可以自動的存貨取貨，智能調(diào)平，自動的爬坡，自動的換道換層，還可以根據(jù)客戶的需求抵達庫房的任意方位，使倉庫空間利用率提高到更優(yōu)，適用在異型的倉庫；可以與提升機配合，可到達客戶要求的任何高度
四向車的實用性：四向車的高度小，小車軌跡上表面離地面距離只有300mm，可高效率的使用倉庫的空間。
四向車的可靠性：小車中的所有設(shè)備產(chǎn)品和控制元件都使用非?？煽坷暇毜漠a(chǎn)品配件?？刂葡到y(tǒng)采用簡練、安穩(wěn)的控制元件，使用特定的算法，結(jié)合小車自身簡練扎實的機械結(jié)構(gòu)，到達小車穩(wěn)、準、快的可靠運轉(zhuǎn)目的。
四向穿梭車智能倉儲的優(yōu)勢:
1、四向穿梭車可降低成本投入，提高存儲空間利用率；
2、四向穿梭車可以四向行駛，可到達倉庫任意位置；具有爬坡以及自動調(diào)平的能力;
3、四向穿梭車電量監(jiān)測，自動充電（多級閾值控制）
歐標智能四向穿梭車應用的場景 :
托盤式標準貨物的倉儲和整托分揀
1. 四向車可以用于智能密集的原料庫， 半成品庫，成品庫
2. 四向車可以用于物流轉(zhuǎn)運的中心倉
3. 四向車可以用于智能工廠的車間線邊庫
4. 四向車可以用于果蔬保鮮庫，陰涼庫
5. 四向車可以用于無人化的黑燈倉庫
技術(shù)參數(shù)：
冷庫倉儲專用四向穿梭車
冷庫專用四向穿梭車是歐標智能專門針對在冷庫低溫環(huán)境下搬運和輸送產(chǎn)品而研發(fā)的專用型搬運輸送智能倉儲設(shè)備，它可以在低溫的冷庫環(huán)境下安全、穩(wěn)定的對貨物進行存儲及配送。
冷庫四向車的優(yōu)勢：
使用低溫電池，確?？梢栽诶鋷煺Ｐ旭?/p>
線路板進行覆膜處理
液壓系統(tǒng)采用低溫液壓油，保證液壓在低溫正常行駛
冷庫四向車的使用場景：
冷鏈物流
生鮮電商
醫(yī)藥原材料
食品倉庫
四向穿梭車主要零部件
器件選型嚴格遵循 “、可靠、成熟、易用"的標準進行甄選，為方案設(shè)計提供保障。本電控系統(tǒng)方案主要器件選型如下表：
CE證書
設(shè)計方案簡介
采用直流電機驅(qū)動，電池：48V，60AH；
換向、托盤頂升采用油壓方式；
控制大腦由PLC完成。
主控模塊
P L C（西門子）
西門子PLC的優(yōu)點：
、的可靠性；
豐富的內(nèi)置集成功能；
豐富的擴展模塊；
強勁的通訊能力。
選用PLC控制的原因：
穩(wěn)定性：當不用處理大量數(shù)據(jù)的情況下，
PLC更穩(wěn)定，特別是長期應用上；
簡潔：PLC可直接控制驅(qū)動器及其它元件，
工控機需加不穩(wěn)定的CAN模塊；
PLC通用性強、普及率高，通過簡單的培訓客戶便可以操作應用。
底層邏輯算法
脈沖加讀片（剩余位移量）：
FRID尋址復核、修正、認址。
行駛
小車的行駛和認址
如圖小車從原址（2，L）到目標地址(7，AQ)的行駛過程會包括行駛和換向的動作，小車從（2，L）行駛到個換向點（7，L）會給出一定的脈沖量，然后在行駛
的過程中不停的掃描貨位上的認址片并不停的更新脈沖量，而認址片上的RFID會核實所讀認址片是否正確，并對換向位進行最終核對，達到任務的準確。小車在到達
（7，L）以后，小車上的反射光電會對位置進行微調(diào)校正，達到要求后換向，然后同樣行駛至(7，AQ)。
小車的換向
小車行駛到換向點，會有兩個光電對右圖的校正片進行照射，校正長10.3CM，照射光電間距是10CM，當一側(cè)光電照射到校正片時而另一側(cè)沒有照到時，小車會向一側(cè)移動，直到兩個都照到，然后啟動換向程序。
機 械 （配件）
標準化車體：采用精確的激光切割而成的45#鋼車體，缸體厚度達到22mm，承重達到2噸以上；激光切割，精度高；
采用油壓頂升，載重大，結(jié)構(gòu)簡潔（電磁閥控制油缸）；
以上各部件的設(shè)計使用年限為10年；
精確的測量：采用激光技術(shù)對車體長、寬、高和對角測量，測量精度在0.1mm以內(nèi)。
機 械（軌道配合）
輪子采用帶輪邊的類似與火車輪的結(jié)構(gòu)，并與軌道緊密貼合，輪邊與軌道的間距只有1mm，有效地解決了行駛偏離問題。
硬件、軟件（小車的神經(jīng)中樞）
穿梭車核心：采用穩(wěn)定的西門子PLC作為主控模塊，加上特定的邏輯算法，保證判斷、運行無差錯；
穿梭車神經(jīng)：利用IO模塊檢測及控制各個執(zhí)行單元，搭配進的驅(qū)動器控制電機行駛，讓判斷無差錯，行駛更穩(wěn)定。
電 氣
采用世界西門子,施耐德,NSK穩(wěn)定性強，更可靠
測 試
為了最終檢測質(zhì)量，并給予項目現(xiàn)場一個質(zhì)量優(yōu)質(zhì)的小車，小車在場內(nèi)要進行10天至15天測試，測試的內(nèi)容主要包括：
疲勞測試：每臺小車每天在測試區(qū)不停運行8小時以上。
載重與空載交替運行：載重與空載交替運行，符合一般項目的場景。
機械測試：鏈條張緊度、齒輪咬合度等測試。
電氣測試：小車運行穩(wěn)定性、發(fā)熱等測試。
軟件測試：小車加減速、行駛準確性、信號接受狀況等測試
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