PLC 工控機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 人機(jī)界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場(chǎng)總線 變頻器 機(jī)器視覺 DCS PAC/PLMC SCADA 工業(yè)軟件 ICS信息安全 應(yīng)用方案 無線通訊
江蘇歐標(biāo)智能儲(chǔ)存科技有限公司
會(huì)員1.png)
江蘇歐標(biāo)智能儲(chǔ)存科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地南京市
聯(lián)系方式： 查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2024-02-22 12:57:41瀏覽次數(shù)：254次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)暫無信息 |
四向穿梭車系統(tǒng)解決方案優(yōu)勢(shì):1.四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，四向穿梭車的靈活性很高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸
四向穿梭車系統(tǒng)解決方案優(yōu)勢(shì):
1.四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，四向穿梭車的靈活性很高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。
2.四向穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺(tái)穿梭車或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。
3.四向穿梭車既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的。
四向穿梭車核心功能:
四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送；
自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉庫的任一位置；
既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性；
是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備；
重型四向穿梭車性能:
行駛速度：2m/s
載重：1.5T-2T
輕型四向穿梭車性能:
行駛速度：4m/s
載重： 35KG-50KG
能量單元：超級(jí)電容
托盤式四向穿梭車是一款用于托盤類貨物搬運(yùn)的智能設(shè)備，它既能實(shí)現(xiàn)縱向行走亦能實(shí)現(xiàn)橫向行走，可以到達(dá)倉庫任意位置；貨物在貨架
內(nèi)的水平移動(dòng)和存取作業(yè)只由一臺(tái)托盤式四向穿梭車完成，通過提升機(jī)換層，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大大提高，是托盤類密集存儲(chǔ)解決方案的新一代
的智能搬運(yùn)設(shè)備。
項(xiàng)目優(yōu)勢(shì)
1、密集程度高，較同等普通庫，庫存率上升20%~30%；
2、自動(dòng)化程度高，四向車+提升機(jī)+WCS/WMS管理系統(tǒng)，和客戶NCC對(duì)接，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫；
3、整體系統(tǒng)柔性程度很高，體現(xiàn)在兩個(gè)方面：
A.左右兩庫打通，每一套四向車和提升機(jī)都有互相替代性，如果單套系統(tǒng)故障，可隨時(shí)調(diào)用另外三套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)正常庫內(nèi)工作；
B.可根據(jù)客戶效率需求，隨時(shí)增加四向車數(shù)量。
案例展示
四向車項(xiàng)目介紹視頻
設(shè)計(jì)方案簡介
采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電池：48V，60AH；
換向、托盤頂升采用油壓方式；
控制大腦由PLC完成。
主控模塊
P L C（西門子）
西門子PLC的優(yōu)點(diǎn)：
、的可靠性；
豐富的內(nèi)置集成功能；
豐富的擴(kuò)展模塊；
強(qiáng)勁的通訊能力。
選用PLC控制的原因：
穩(wěn)定性：當(dāng)不用處理大量數(shù)據(jù)的情況下，
PLC更穩(wěn)定，特別是長期應(yīng)用上；
簡潔：PLC可直接控制驅(qū)動(dòng)器及其它元件，
工控機(jī)需加不穩(wěn)定的CAN模塊；
PLC通用性強(qiáng)、普及率高，通過簡單的培訓(xùn)客戶便可以操作應(yīng)用。
底層邏輯算法
脈沖加讀片（剩余位移量）：
FRID尋址復(fù)核、修正、認(rèn)址。
行駛
小車的行駛和認(rèn)址
如圖小車從原址（2，L）到目標(biāo)地址(7，AQ)的行駛過程會(huì)包括行駛和換向的動(dòng)作，小車從（2，L）行駛到個(gè)換向點(diǎn)（7，L）會(huì)給出一定的脈沖量，然后在行駛
的過程中不停的掃描貨位上的認(rèn)址片并不停的更新脈沖量，而認(rèn)址片上的RFID會(huì)核實(shí)所讀認(rèn)址片是否正確，并對(duì)換向位進(jìn)行最終核對(duì)，達(dá)到。小車在到達(dá)
（7，L）以后，小車上的反射光電會(huì)對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)校正，達(dá)到要求后換向，然后同樣行駛至(7，AQ)。
小車的換向
小車行駛到換向點(diǎn)，會(huì)有兩個(gè)光電對(duì)右圖的校正片進(jìn)行照射，校正長10.3CM，照射光電間距是10CM，當(dāng)一側(cè)光電照射到校正片時(shí)而另一側(cè)沒有照到時(shí)，小車會(huì)向一側(cè)移動(dòng)，直到兩個(gè)都照到，然后啟動(dòng)換向程序。
機(jī) 械 （配件）
標(biāo)準(zhǔn)化車體：采用精確的激光切割而成的45#鋼車體，缸體厚度達(dá)到22mm，承重達(dá)到2噸以上；激光切割，精度高；
采用油壓頂升，載重大，結(jié)構(gòu)簡潔（電磁閥控制油缸）；
以上各部件的設(shè)計(jì)使用年限為10年；
精確的測(cè)量：采用激光技術(shù)對(duì)車體長、寬、高和對(duì)角測(cè)量，測(cè)量精度在0.1mm以內(nèi)。
機(jī) 械（軌道配合）
輪子采用帶輪邊的類似與火車輪的結(jié)構(gòu)，并與軌道緊密貼合，輪邊與軌道的間距只有1mm，有效地解決了行駛偏離問題。
硬件、軟件（小車的神經(jīng)中樞）
穿梭車核心：采用穩(wěn)定的西門子PLC作為主控模塊，加上特定的邏輯算法，保證判斷、運(yùn)行無差錯(cuò)；
穿梭車神經(jīng)：利用IO模塊檢測(cè)及控制各個(gè)執(zhí)行單元，搭配進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)行駛，讓判斷無差錯(cuò)，行駛更穩(wěn)定。
電 氣
采用世界西門子,施耐德,NSK穩(wěn)定性強(qiáng)，更可靠
測(cè) 試
為了最終檢測(cè)質(zhì)量，并給予項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)一個(gè)的小車，小車在場(chǎng)內(nèi)要進(jìn)行10天至15天測(cè)試，測(cè)試的內(nèi)容主要包括：
疲勞測(cè)試：每臺(tái)小車每天在測(cè)試區(qū)不停運(yùn)行8小時(shí)以上。
載重與空載交替運(yùn)行：載重與空載交替運(yùn)行，符合一般項(xiàng)目的場(chǎng)景。
機(jī)械測(cè)試：鏈條張緊度、齒輪咬合度等測(cè)試。
電氣測(cè)試：小車運(yùn)行穩(wěn)定性、發(fā)熱等測(cè)試。
軟件測(cè)試：小車加減速、行駛準(zhǔn)確性、信號(hào)接受狀況等測(cè)試
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備 蜂窩立體庫生產(chǎn)廠家
立體貨架 ￥10000
智能制造網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
