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振動(dòng)控制儀

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北京科尚儀器技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

系統(tǒng)概述振動(dòng)控制儀是一臺(tái)的振動(dòng)控制器，可適用于電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)、液壓振動(dòng)臺(tái)

詳細(xì)介紹

系統(tǒng)概述

振動(dòng)控制儀是一臺(tái)的振動(dòng)控制器，可適用于電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)、液壓振動(dòng)臺(tái)。振動(dòng)控制儀集成了的DSP處理器、低噪聲硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、振動(dòng)控制算法以及數(shù)據(jù)傳輸。采用的分布式結(jié)構(gòu)體系，閉環(huán)控制由DSP處理器實(shí)現(xiàn)，PC獨(dú)立于控制環(huán)之外，保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)與高效，能及時(shí)，快速響應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)的任何變化，確?？刂频姆€(wěn)定性和高精度。并且，其控制軟件，為用戶提供了非常友好的操作界面。

系統(tǒng)參數(shù)

型號(hào)	9002（通用型）	9008(高級(jí)型）
輸入通道	2個(gè)（電壓、ICP、電荷、TEDS)	8個(gè)（電壓、ICP、TEDS)
抗混濾波	每通道獨(dú)立模擬抗混濾波器及160dB/Oct數(shù)字濾波器
電壓量程	±0.1V、±1V、±10V
ADC/DAC位數(shù)	24bit Sigma-delta
動(dòng)態(tài)范圍	>120dB
信噪比	>100dB
分析帶寬	0-4680Hz，可擴(kuò)展至18750Hz
驅(qū)動(dòng)通道	1個(gè)
COLA通道	無	1個(gè)
機(jī)械參數(shù)
尺寸(mm)	362×278×79
重量(kg)	約2.77	約3.20
電氣參數(shù)
電源	88 to 264 Volts, 47 to 63 Hz, 自動(dòng)匹配
功耗	40W
電磁兼容	符合CE 標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境參數(shù)
溫度	41 to 113 ℉/ -10 to 50 ℃
濕度	20% to 90% RH non-condensing (40 ℃)
電腦鏈接
操作系統(tǒng)	Microsoft Windows XP/7
接口	USB 2.0

其他功能（*標(biāo)注9008可選功能）

波形編輯器
系統(tǒng)校準(zhǔn)
數(shù)據(jù)離線瀏覽
MATLAB接口
通道限幅(凹槽)控制
諧波失真度檢測(正弦)
多通道控制
*數(shù)字I/O接口
自動(dòng)獲取TEDS信息
*峭度控制（隨機(jī)）
步進(jìn)試驗(yàn)（正弦/RSTD）
*沖擊響應(yīng)譜分析（沖擊和瞬態(tài)沖擊）
*高頻隨機(jī)振動(dòng)控制（大于5kHz，可達(dá)18kHz）
*高頻正弦振動(dòng)控制（大于5kHz，可達(dá)10kHz）
*低頻正弦振動(dòng)控制（低頻控制可擴(kuò)展到0.01Hz）

隨機(jī)

控制方法

控制：
正弦（S高斯隨機(jī)分布信號(hào)的PSD控制、采用傳遞函數(shù)均衡方法、基于傳遞函數(shù)更新的自適應(yīng)控制，能快速響應(yīng)系統(tǒng)的非線性、共振動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)載荷的變化
驅(qū)動(dòng)信號(hào)：連續(xù)的高斯隨機(jī)信號(hào)

控制性能

動(dòng)態(tài)范圍：
動(dòng)態(tài)范圍：＞90dB
控制精度：＜±1dB
閉環(huán)時(shí)間：等于線性平均幀時(shí)間，典型值為100ms
安全檢查：每幀數(shù)據(jù)

控制參數(shù)

頻率范圍：0~4680Hz
分析譜線：分檔選擇，可達(dá) 3200譜線
控制策略：單通道控制、多通道控制（可選，有加權(quán)平均、值、最小值）
自由度：4~1200
削波系數(shù)：從2到6可調(diào)
頻響函數(shù)：從預(yù)試驗(yàn)中獲取或?qū)胍汛鎯?chǔ)的頻響函數(shù)

目標(biāo) 譜

交越點(diǎn)：可用量級(jí)或斜率定義，點(diǎn)數(shù)不受限制
譜圖計(jì)算：自動(dòng)計(jì)算各段交越頻率值、自動(dòng)檢查所定義交越點(diǎn)的有效性
報(bào) 警線：相對(duì)于目標(biāo)譜以dB值設(shè)定
中斷線：相對(duì)于目標(biāo)譜以dB值設(shè)定
RMS限制：可自動(dòng)計(jì)算或用戶手動(dòng)設(shè)定
譜圖顯示：顯示按目標(biāo)譜表設(shè)置、帶容差限的參考譜
限制比較：自動(dòng)計(jì)算位移、速度、加速度、推力的RMS值和估計(jì)峰值，與振動(dòng)臺(tái)限制作比較

試驗(yàn)操作

控制命令：開始、停止、暫停、繼續(xù)
量級(jí)命令：設(shè)置量級(jí)、增加量級(jí)、減小量級(jí)、恢復(fù)計(jì)劃表量級(jí)
運(yùn)行流程：手動(dòng)跳到計(jì)劃表中下一事件、手動(dòng)跳到下一計(jì)劃表
其它命令：試驗(yàn)預(yù)覽、中斷檢測有效或無效、控制開環(huán)或閉環(huán)、重新平均、暫停或繼續(xù)計(jì)時(shí)

試驗(yàn)運(yùn)行計(jì)劃

量級(jí)事件：設(shè)置量級(jí)大小和運(yùn)行時(shí)間
循環(huán)事件：設(shè)置循環(huán)開始、結(jié)束及循環(huán)次數(shù)
中斷檢查：關(guān)閉、開啟
控制：開環(huán)控制、閉環(huán)控制
試驗(yàn)暫停：設(shè)置恢復(fù)運(yùn)行的條件
試驗(yàn)報(bào)告：根據(jù)用戶定義自動(dòng)生成報(bào)告
存儲(chǔ)：窗格、屏幕和自動(dòng)存儲(chǔ)定義的內(nèi)容
多目標(biāo)譜試驗(yàn)：以表格的形式編制目標(biāo)譜（及計(jì)劃表）的運(yùn)行次序

安全性

振動(dòng)臺(tái)限制：加速度、速度、位移、推力等限制
通道限制：凹槽控制，限制譜可設(shè)
有效值中斷：設(shè)定輸入通道的中斷限制值
輸入通道：自動(dòng)檢測開環(huán)、過載
超限檢測：自動(dòng)檢查超限線數(shù)并與所允許值比較；線中斷率為0~99%
驅(qū)動(dòng)電壓：設(shè)置極限驅(qū)動(dòng)電壓
中斷下降率：設(shè)置中斷速率
手動(dòng)中斷：停止命令或通過硬件按鈕直接中斷試驗(yàn)）

正弦

控制方法

控制：正弦波形幅值控制、基于正弦信號(hào)幅值更新的自適應(yīng)控制，能快速響應(yīng)系統(tǒng)的非線性、共振動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)載荷的變化
驅(qū)動(dòng)信號(hào)：提供模擬質(zhì)量的正弦掃頻信號(hào)

控制性能

動(dòng)態(tài)范圍：
動(dòng)態(tài)范圍：＞95dB
控制精度：＜±1dB
閉環(huán)時(shí)間：5ms
頻率示值精度：0.01%

控制參數(shù)

頻率范圍：1Hz~5000Hz
分析譜線：512、1024、2048、4096
時(shí)間分辨率：＞10ms
控制策略：單通道控制、多通道控制（加權(quán)平均、值、最小值）
掃頻方式：對(duì)數(shù)掃頻、線性掃頻
跟蹤濾波器：比例帶寬7~99%或固定帶寬1~500Hz
跳變點(diǎn)容差：適用于有跳變的目標(biāo)譜，調(diào)整跳變點(diǎn)容差帶，可設(shè)定跳變閥值和檢查范圍
總諧波失真度：計(jì)算整個(gè)分析頻寬的總諧波失真度，可設(shè)定諧波次數(shù)（可選）

目標(biāo) 譜

交越點(diǎn)：以量級(jí)或斜率定義，點(diǎn)數(shù)不受限制，量級(jí)可按加速度、速度、位移等進(jìn)行設(shè)置、也可設(shè)置恒定加速度、恒定速度、恒定位移的恒值譜
譜圖計(jì)算：自動(dòng)計(jì)算各段交越點(diǎn)頻率值、自動(dòng)檢查所定義交越點(diǎn)的有效性
報(bào) 警線：相對(duì)于目標(biāo)譜以dB值設(shè)定
中斷線：相對(duì)于目標(biāo)譜以dB值設(shè)定
譜圖顯示：顯示按目標(biāo)譜表設(shè)置、帶容差限的參考譜
限制比較：自動(dòng)計(jì)算位移、速度、加速度、推力的峰值，與振動(dòng)臺(tái)限制作比較
壓縮率：為不同頻段定義不同的壓縮率
掃頻率：為不同頻段定義不同的掃頻率l>

試驗(yàn)操作
- 控制命令：開始、停止、暫停、繼續(xù)
- 量級(jí)命令：設(shè)置量級(jí)、增加量級(jí)、減小量級(jí)、恢復(fù)計(jì)劃表量級(jí)
- 頻率命令：設(shè)置頻率
- 掃頻命令：向上掃頻、向下掃頻、保持掃頻、釋放掃頻、設(shè)置掃頻率、恢復(fù)計(jì)劃表掃頻率、設(shè)置壓縮率、恢復(fù)計(jì)劃表壓縮率
- 運(yùn)行流程：手動(dòng)跳到計(jì)劃表中下一事件、手動(dòng)跳到下一計(jì)劃表
- 其它命令：試驗(yàn)預(yù)覽、中斷檢測的有效或無效、控制開環(huán)或閉環(huán)、暫?；蚶^續(xù)計(jì)時(shí)

試驗(yàn)運(yùn)行計(jì)劃

掃頻事件：每一掃頻事件可設(shè)置量級(jí)、掃頻范圍、掃頻速率、壓縮率、掃頻方向、掃頻持續(xù)時(shí)間
繼續(xù)掃頻：緊跟前一事件，可設(shè)置量級(jí)，掃頻范圍的一邊，掃頻速率、壓縮率、掃頻持續(xù)時(shí)間
駐留事件：每一駐留事件可設(shè)置駐留量級(jí)、駐留頻率、壓縮率、駐留持續(xù)時(shí)間
繼續(xù)駐留：緊跟前一事件，可設(shè)定量級(jí)、壓縮率、駐留持續(xù)時(shí)間
步進(jìn)試驗(yàn)（可選）：每一步進(jìn)試驗(yàn)可設(shè)置量級(jí)、頻率范圍、壓縮率、步進(jìn)持續(xù)時(shí)間、頻率步長、每一步運(yùn)行時(shí)間和停止時(shí)間
循環(huán)事件：設(shè)置循環(huán)開始、結(jié)束及循環(huán)次數(shù)
中斷檢查：關(guān)閉、開啟
控制：開環(huán)控制、閉環(huán)控制
試驗(yàn)暫停：設(shè)置恢復(fù)運(yùn)行的條件
試驗(yàn)報(bào)告：根據(jù)用戶定義自動(dòng)生成報(bào)告
存儲(chǔ)：窗格、屏幕和自動(dòng)存儲(chǔ)定義的內(nèi)容
多目標(biāo)譜試驗(yàn)：以表格的形式編制目標(biāo)譜（及計(jì)劃表）的運(yùn)行次序

COLA輸出

輸出類型：恒定幅值的正弦波、直流

安全性

振動(dòng)臺(tái)限制：加速度、速度、位移、推力等限值
通道限制：凹槽控制，限制譜可設(shè)
峰值中斷：設(shè)定輸入通道的中斷限制值
輸入通道：自動(dòng)檢測開環(huán)、過載
超限檢測：自動(dòng)檢查中斷反應(yīng)時(shí)間并與所允許值比較
驅(qū)動(dòng)電壓：設(shè)置極限驅(qū)動(dòng)電壓
中斷下降率：設(shè)置中斷速率
手動(dòng)中斷：停止命令或通過硬件按鈕直接中斷試驗(yàn)

典型沖擊

控制參數(shù)

脈沖間隔：定義兩個(gè)脈沖間的時(shí)間間隔
平均數(shù)：1到10
低通濾波：用戶可設(shè)置截止頻率
頻響函數(shù)：從預(yù)試驗(yàn)中獲取或?qū)胍汛鎯?chǔ)的頻響函數(shù)
幀大小：256到16384

目標(biāo)脈沖

脈沖類型：半正弦、鐘形波、矩形波、梯形波、前峰鋸齒波、后峰鋸齒波、三角波
脈沖寬度：0.5到3000ms
脈沖幅值：用戶根據(jù)需要輸入脈沖幅值大小
容差標(biāo)準(zhǔn)：MIL-STD-810、MIL-STD-202、IEC 60068-2-27、ISO標(biāo)準(zhǔn)、用戶自定義

脈沖補(bǔ)償

補(bǔ)償波形：半正弦波、矩形波、矩形諧波
補(bǔ)償方法：前后脈沖補(bǔ)償、前脈沖補(bǔ)償、后脈沖補(bǔ)償
位移：單邊位移、雙邊位移
前脈沖幅值：以目標(biāo)波形的百分比定義
后脈沖幅值：以目標(biāo)波形的百分比定義

運(yùn)行計(jì)劃

量級(jí)事件：設(shè)置量級(jí)大小和脈沖數(shù)
循環(huán)事件：設(shè)置循環(huán)開始、結(jié)束及循環(huán)次數(shù)
中斷檢查：關(guān)閉、開啟
控制：開環(huán)控制、閉環(huán)控制
脈沖極性：正向、反向
運(yùn)行模式：自動(dòng)、手動(dòng)
試驗(yàn)報(bào)告：根據(jù)用戶定義自動(dòng)生成報(bào)告
存儲(chǔ)：窗格、屏幕和自動(dòng)存儲(chǔ)定義的內(nèi)容

試驗(yàn)操作

控制命令：開始、停止、暫停、繼續(xù)
量級(jí)命令：設(shè)置量級(jí)、增加量級(jí)、減小量級(jí)、恢復(fù)計(jì)劃表量級(jí)；
脈沖命令：手動(dòng)輸出脈沖、改變脈沖極性（正向、反向）
運(yùn)行流程：手動(dòng)跳到計(jì)劃表中下一事件
其它命令：中斷檢測的有效或無效、控制開環(huán)或閉環(huán)、手動(dòng)或自動(dòng)模式

安全性

振動(dòng)臺(tái)限制：加速度、速度、位移、推力等限值
有效值中斷：設(shè)定輸入通道的中斷限制值
輸入通道：自動(dòng)檢測開環(huán)、過載
超限檢測：自動(dòng)檢查超限點(diǎn)數(shù)并與所允許值比較；點(diǎn)中斷率為0~99%
驅(qū)動(dòng)電壓：設(shè)置極限驅(qū)動(dòng)電壓
中斷下降率：設(shè)置中斷速率
手動(dòng)中斷：停止命令或通過硬件按鈕直接中斷試驗(yàn)試驗(yàn)運(yùn)行計(jì)劃

諧波搜索與駐留

試驗(yàn)設(shè)置

諧振搜索與駐留試驗(yàn)參數(shù)包含所有正弦試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置

諧振搜索

諧振搜索對(duì)象：任一對(duì)輸入通道間或輸入通道和控制通道間的傳遞特性函數(shù)
搜索范圍：設(shè)置搜索上限頻率、下限頻率
掃頻方式：線性或?qū)?shù)掃頻，壓縮率和掃頻速率可設(shè)
搜索準(zhǔn)則：基于Q值、傳遞特性函數(shù)幅值比的諧振識(shí)別，或兩者并用

駐留

試驗(yàn)?zāi)Ｊ剑哼呏C振搜索邊駐留；完成諧振搜索后，再根據(jù)駐留列表駐留，這種模式允許用戶修改駐留列表
駐留方式：頻率鎖定駐留、諧振跟蹤駐留
頻率鎖定駐留：達(dá)到規(guī)定的時(shí)間或循環(huán)數(shù)、幅值比漂移率
諧振跟蹤駐留條件：達(dá)到規(guī)定的時(shí)間或周期數(shù)；諧振動(dòng)頻率偏移量（頻率Hz或百分率）；幅值比漂移率（總偏移率dB）

輔助功能

通道限幅控制（凹槽）（可選）

通道限幅控制(凹槽)（可選）
通道限幅控制(凹槽)，包括RMS限制和凹槽控制，用于保護(hù)試件，防止試件在其弱點(diǎn)處過量振動(dòng)

試驗(yàn)存儲(chǔ)

可自動(dòng)存儲(chǔ)、手動(dòng)存儲(chǔ)或計(jì)劃表存儲(chǔ)信號(hào)、窗格、程序屏幕和離線數(shù)據(jù)。信號(hào)存儲(chǔ)格式有二進(jìn)制、文本等。信號(hào)也可自由導(dǎo)出至各類標(biāo)準(zhǔn)軟件，如Excel