NV-GI320GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI320
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北京耐威時代科技有限公司成都辦事處
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NV-GI320GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI320
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具體成交價以合同協(xié)議為準- NV-GI320 產(chǎn)品型號
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- 生產(chǎn)商 廠商性質
- 北京市 所在地
訪問次數(shù)：383更新時間：2022-02-13 18:03:02
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產(chǎn)品簡介
導航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)具有擴展GLONASS衛(wèi)星接收功能，并可針對不同應用環(huán)境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛應用于陸?？崭黝I域，實現(xiàn)有力地引導、航行&控制 (GN&C)。
產(chǎn)品介紹
| 應用范圍： | 特點： |
|
|
標準數(shù)據(jù)格式（可定制）：
| 字節(jié) | 類型 | 定義 |
| 0 | Unsigned Char | 字頭，0xAA |
| 1 | Unsigned Char | FLAG |
| 2 | Unsigned Char | 模式 |
| 3~6 | Unsigned Long | 計時器 |
| 7~10 | Long | 緯度 |
| 11~14 | Long | 經(jīng)度 |
| 15~18 | Long | 高度 |
| 19~22 | Long | 北向速度 |
| 23~26 | Long | 東向速度 |
| 27~30 | Long | 向上速度 |
| 31~32 | Short | 橫滾角 |
| 33~34 | Short | 俯仰角 |
| 35~36 | Short | 航向角 |
| 37~38 | Short | X陀螺 |
| 39~40 | Short | Y陀螺 |
| 41~42 | Short | Z陀螺 |
| 43~44 | Short | X加速度計 |
| 45~46 | Short | Y加速度計 |
| 47~48 | Short | Z加速度計 |
| 49 | Unsigned Char | 校驗和 |
性能指標：
| 物理特性 | 尺寸 | 186 mm× 144 mm× 122 mm |
| 重量 | < 2.78 kg | |
| 電源 | 18~32 VDC, <15 W | |
| 激活時間 | <60 s | |
| 工作性能 | 水平位置 | 1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm |
| 速度精度 | 0.03 m/s（GPS信號有效） | |
| 橫滾和俯仰角 | 0.05 deg（GPS信號有效） | |
| 航向角 | 0.25 deg/L*（GPS信號有效） | |
| 時間精度 | 20 ns RMS（GPS信號有效） | |
| 測量范圍 | 速度限制 | 515 m/s |
| 角速度 | ±500 deg/s（可定制） | |
| 加速度 | ±35 g（可定制） | |
| 輸出率 | 100 Hz @115,200波特率 | |
| 可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | |
| 輸入/輸出 | RS232（可定制） | |
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -40 °C ~ +60 °C |
| 存儲溫度 | -50 °C ~ +70 °C | |
| 振動 | 3 g @ 20~2000 Hz | |
| 沖擊 | 90 g | |
注：L是基線長度。
