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盤煤巡檢機器人

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更新時間：2023-08-11 10:31:26瀏覽次數(shù)：454次

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產(chǎn)品簡介

簡要描述：料場軌道式盤煤巡檢機器人是用于全封閉式儲煤場，服務于料場的實時盤點、全面測溫、安全監(jiān)測，并可提供斗輪機自動化作業(yè)指導，解決斗輪機無人值守作業(yè)巡護等問題，系統(tǒng)主要是根據(jù)煤場實際情況，在煤棚頂部兩側檢修馬道側下方安裝布置一條貫穿整個煤堆的行走軌道。軌道式盤煤巡檢機器人在軌道上運行時具有主動、被動兩種行走

詳細介紹

料場軌道式盤煤巡檢機器人是用于全封閉式儲煤場，服務于料場的實時盤點、全面測溫、安全監(jiān)測，并可提供斗輪機自動化作業(yè)指導，解決斗輪機無人值守作業(yè)巡護等問題，系統(tǒng)主要是根據(jù)煤場實際情況，在煤棚頂部兩側檢修馬道側下方安裝布置一條貫穿整個煤堆的行走軌道。軌道式盤煤巡檢機器人在軌道上運行時具有主動、被動兩種行走運行模式。攜帶激光掃描儀、紅外/可見雙波段測溫裝置，粉塵/氣體探測器、定位裝置、無線通信AP等裝置，在伺服電機驅動下沿軌道行走，完成巡檢作業(yè)。同時將測量的三維空間數(shù)據(jù)及溫度數(shù)據(jù)、氣體數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)實時自動上傳至服務器，經(jīng)軟件系統(tǒng)的建模計算，塑建出庫存料堆體積圖形、三維空間效果模型、料場溫度分布模型等、同時出具各種存煤結構圖形及存煤量報表。

料場軌道式盤煤巡檢機器人系統(tǒng)優(yōu)點是無盲點、煤場表面溫度數(shù)據(jù)能與煤場三維模型相匹配融合，形成三維溫度分布圖；事故點定位精確；高清攝像頭可以根據(jù)要求規(guī)劃巡檢路徑，并對重點區(qū)域進行拍照存檔。提供料場三維空間模型數(shù)據(jù)，指導堆取料機無人值守作業(yè)。同時在斗輪機堆取料作業(yè)時對當前作業(yè)狀態(tài)進行實時在線監(jiān)控，保障作業(yè)安全。