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更新時(shí)間：2023-07-02 07:56:21瀏覽次數(shù)：132次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)詳細(xì)資料下載MODBUSRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議具有斷電記憶功能參數(shù)修改軟件下載歐標(biāo)安裝尺寸
| 機(jī)械參數(shù) 轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分 主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N 抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g 抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g 允許軸向竄動(dòng)±1.5mm 允許徑向跳動(dòng)±0.2mm 外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔 連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 電氣參數(shù) 工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流< 50ma=""> 輸出信號(hào)MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 功能碼04 線性分辨率1/4096~65536FS 工作圈數(shù)1圈 重復(fù)定位精度小于2Bit 工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃ |
接線圖：
| 功能 | +V | 0V | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 置位 | 設(shè)置線 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 網(wǎng) |
Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流 (可定制無(wú)校驗(yàn)，訂貨說(shuō)明）
1：報(bào)文格式說(shuō)明
命令字03H：讀取參數(shù)值
主機(jī)請(qǐng)求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長(zhǎng)度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼
命令字04H：讀取測(cè)量值
主機(jī)請(qǐng)求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼
命令字10H：修改參數(shù)值
主機(jī)請(qǐng)求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 字節(jié)長(zhǎng)度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼
2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：
主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）
從機(jī)地址 命令字 信息字 校驗(yàn)碼
從機(jī)地址（1 個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。
命令字（1 個(gè)字節(jié)）： 主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。
信息字（N 個(gè)字節(jié)）： 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。
校驗(yàn)碼（2 個(gè)字節(jié)）： 用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。
例程
置位指令:
主機(jī)發(fā)送 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼
從機(jī)回： 01H 05H 00H 00H 校驗(yàn)碼
讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：
主機(jī)發(fā)送：01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，20H 0BH為校驗(yàn)碼。
從機(jī)回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗(yàn)碼。
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