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更新時(shí)間：2023-06-19 10:06:26瀏覽次數(shù)：385次
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一、CL-4無(wú)人機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：機(jī)長(zhǎng)3.4m翼展4.6m高度1.1m任務(wù)艙尺寸920*340*350mm動(dòng)力汽油發(fā)動(dòng)機(jī)油箱容量28L有效載荷可達(dá)20kg（不含燃油重量）起飛重量85kg升限3000m滿載油耗4L/h@滿載續(xù)航時(shí)間7h航程800km巡航速度120km/h起飛/降落滑跑起飛/滑跑降落、緊急狀態(tài)下傘降導(dǎo)航GPS/北斗控制模式自動(dòng)控制模式+手動(dòng)遙控模式
一、CL-4無(wú)人機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)長(zhǎng) | 3.4m | 翼展 | 4.6m | 高度 | 1.1m |
任務(wù)艙尺寸 | 920*340*350mm | 動(dòng)力 | 汽油發(fā)動(dòng)機(jī) | 油箱容量 | 28L |
有效載荷 | 可達(dá)20kg （不含燃油重量） | 起飛 重量 | 85kg | 升限 | 3000m |
滿載油耗 | 4L/h @滿載 | 續(xù)航時(shí)間 | 7h | 航程 | 800km |
巡航速度 | 120km/h | 起飛/降落 | 滑跑起飛/滑跑降落、緊急狀態(tài)下傘降 | ||
導(dǎo)航 | GPS/北斗 | 控制模式 | 自動(dòng)控制模式+手動(dòng)遙控模式； 航線預(yù)存或者實(shí)時(shí)上傳 | ||
抗風(fēng)能力 | 6級(jí)(12m/s) | 維護(hù) | 發(fā)動(dòng)機(jī)保養(yǎng)周期 ≥ 150h | 工作溫度 | -20℃～50℃ |
二、赤龍4S（CL-4S）監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
1.特點(diǎn)
l 惡劣天氣下正常工作：冷、熱、雪、雨
l 在惡劣的電磁環(huán)境下正常工作
l 20Kg有效載荷，續(xù)航7h
l 航程：800km
l 實(shí)時(shí)視頻傳輸距離：100km
l 鎖定和跟蹤地面移動(dòng)目標(biāo)（可選項(xiàng)）
l 遙測(cè)遙控距離：不小于120km。
l 視頻和數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)極短，最小35ms，滿足標(biāo)鎖定和跟蹤地面移動(dòng)目標(biāo)的需要
l 拍攝高清可見(jiàn)光視頻和紅外視頻實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)測(cè)
l 短距跑道或者沙灘滑跑起飛
l 滑跑降落
l 緊急情況下傘降（可選項(xiàng)）
l 應(yīng)用領(lǐng)域：物探、電網(wǎng)巡查、輸油管道監(jiān)視、運(yùn)輸、邊防等
l 在控制范圍內(nèi)，地面控制系統(tǒng)可以通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路（可選微波或衛(wèi)星）觀看實(shí)時(shí)視頻和控制無(wú)人機(jī)
2.CL-4S系統(tǒng)組成
CL-4S機(jī)載任務(wù)設(shè)備：吊艙；
地面站（簡(jiǎn)稱GCS）是可選項(xiàng)，便攜式地面站提供實(shí)時(shí)視頻顯示和飛行姿態(tài)監(jiān)控。
3.CL-4S監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
飛行平臺(tái) | CL-4 | 任務(wù)傳感器 | 雙光吊艙 |
可見(jiàn)光視頻 | 高清1920X1080； 30倍光學(xué)變焦 | 紅外視頻 | 標(biāo)清640X480 |
實(shí)時(shí)視頻傳輸距離 | 100km | 遙控遙測(cè)距離 | 120km+ |
三、吊艙參數(shù)
可見(jiàn)光攝像機(jī) | 傳感器尺寸 | 1/2.8 英寸 |
鏡頭 | 光學(xué)變焦：30倍 | |
圖像分辨率 | HD-HDMI 1080P(1920X1080) | |
紅外熱像儀 | 探測(cè)器及鏡頭 | 非制冷長(zhǎng)波紅外熱像儀640×480/17um |
穩(wěn)定平臺(tái) | 穩(wěn)定精度 | ≤1mrad(1σ) |
搜索范圍（方位） | Nx360° | |
搜索范圍（俯仰） | -110°～+15° | |
俯仰角速度 | ≥60°/s | |
方位角速度 | ≥60°/s | |
俯仰角加速度 | ≥100°/s2 | |
方位角加速度 | ≥100°/s2 | |
高清跟蹤器 | 輸入通道 | 1路HD-HDMI |
輸出通道 | 1路HD-HDMI | |
集成方式 | 集成吊艙內(nèi)部、吊艙具備鎖定跟蹤功能 | |
圖像分辨率 | 1920X1080 | |
電氣接口 | 視頻輸出 | SDI |
通訊控制 | RS422 /RS232/ S-BUS | |
電源 | 外接電源 | 24VDC |
額定功耗 | ≤30W，峰值≤60W | |
視頻輸出 | 格式 | 1080P@30HZ |
環(huán)境適應(yīng)性 | 工作溫度 | -20℃～+65℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃～+85℃ |
高清可見(jiàn)光攝像機(jī)目標(biāo)識(shí)別指標(biāo)
目標(biāo) | 目標(biāo)尺寸（m） | 探測(cè)距離（Km） | 識(shí)別距離（Km） |
人 | 0.5×1.8 | 5 | 2 |
車(chē)輛 | 2.3×2.3 | 10 | 5 |
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