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          行業(yè)產(chǎn)品

          • 行業(yè)產(chǎn)品

          常州市瑞隆工業(yè)控制裝備有限公司


          DS3-PQA/PQB伺服驅動器

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          參  考  價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準

          產(chǎn)品型號

          品       牌

          廠商性質其他

          所  在  地常州市

          聯(lián)系方式:趙先生查看聯(lián)系方式

          更新時間:2024-07-22 11:31:35瀏覽次數(shù):89次

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          產(chǎn)品簡介

          DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)

          詳細介紹

          DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。 

          更平滑快速的速度響應:DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。 

          運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產(chǎn)品 

          指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。 

          三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制、總線控制 

          IO 配置靈活:5路DI輸入(硬件版本號V1.0)4路DI輸入(硬件版本號V3.1.20)、3路DO輸出(硬件版本號V1.0),2路DO輸出(硬件版本號V3.1.20)。 

          輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖 

          輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps 

          接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 

          雙通訊口:RS232、RS485 

          完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。 

          內(nèi)置再生電阻


          DS3系列包含智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時間(定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。 

          更平滑快速的速度響應:DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準,能夠有效抑制機械振動。 

          運動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應用于信捷全系列產(chǎn)品 

          指令刷新速度1KHz,通過實時的通訊,使得控制更加迅捷、準確,連接更加簡潔、方便。 

          三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制、總線控制 

          IO 配置靈活:5路DI輸入(硬件版本號V1.0)4路DI輸入(硬件版本號V3.1.20)、3路DO輸出(硬件版本號V1.0),2路DO輸出(硬件版本號V3.1.20)。 

          輸入形態(tài):脈沖+方向、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖 

          輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps 

          接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 

          雙通訊口:RS232、RS485 

          完善的保護,安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。 

          內(nèi)置再生電阻

          命名規(guī)則

          image.png

          1

          系列名稱

          DS3DS3系列高精度型伺服驅動器

          2

          輸入電壓

          2:三相220VAC1.5KW以下可用單相220VAC



          4:三相380VAC(適用于1.5KW5.5KW以上的驅動器)

          3

          功率

          0P10.1KW



          0P20.2KW



          0P40.4KW



          0P70.75KW



          1P51.5KW



          2P32.3KW



          3P03.0KW



          5P55.5KW



          7P57.5KW



          11P011KW



          15P015KW

          4

          輸入指令類型

          P:兼容脈沖型與總線型

          5

          編碼器類型

          Q:正交編碼器

          6

          設計開發(fā)順序

          A

          注:

          5.5KW、7.5KWPQA機型為僅支持兩組485通訊;

          5.5KW、7.5KWPQB機型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號輸入。


          項目

          基本型DS3-PQA/PQB系列

          規(guī)

          功率范圍

          0.1KW~15KW

          輸入電源

          單相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz

          三相AC340V~440V,50Hz/60Hz

          編碼器反饋

          2500ppr增量式編碼器

          控制方式

          三相全波整流IPM   PWM控制 正弦波電流驅動方式

          使

          環(huán)

          環(huán)境溫度

          運行:0℃~50   ℃(無凍結)

          保存:-20℃~75℃(無凍結)

          環(huán)境濕度

          運行/保存:90%RH以下(無結露) 

          耐振動/耐沖擊

          4.9m/s2   /   19.6m/s2

           

          功能

          保護功能

          過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

          動態(tài)制動器

          通訊功能

          RS232:標準ModbusRtu協(xié)議

          RS485:標準ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊(3軸)

          制動電阻

          內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻

          顯示及操作

          5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

          負載變動率

          0~99% 負載時:±0.1%以下(額定轉速時)

          電壓變動率

          額定電壓±10%:0%(額定轉速時)

          溫度變動率

          20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

          頻率特性

          250Hz(JL≤JM)

          輸出形態(tài)

          差分輸出

          編碼器反饋(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

          分頻功能

          /

          集電極Z相輸出

          支持

          模擬量輸入

          支持(5.5/7.5KW不支持)

          數(shù)字輸入

          5路SI輸入(硬件版本v1.0)

          4路SI輸入(硬件版本v3.1.20)

          伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換

          數(shù)字輸出

          3路SO輸出(硬件版本v1.0)

          2路SO輸出(硬件版本v3.1.20)

          定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

          位置控制模式

          輸入脈沖頻率

          差分輸入:500kpps

          集電極開路:200kpps

          脈沖指令模式

          可接收3.3V~24V   脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

          控制方式

          外部脈沖/內(nèi)置位置/運動總線

          前饋補償

          0~99%(設定分辨率為1%)

          定位完成寬度設定

          0~250指令單位(設定分辨率為1指令單位)

          電子齒輪比

          1/100≤B/A≤100

          速度控制模式

          控制方式

          內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5、7.5KW暫不支持)、外部速度模式

          指令平滑方式

          低通濾波,平滑濾波器

          模擬量輸入

          電壓范圍

          -10V~+10V(分辨率12位)

          輸入阻抗

          13KΩ

          轉矩限制

          內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

          速度變動率

          外部負載額定變動0~99%   負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

          額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

          環(huán)境溫度20±25℃:±0.01%以下(額定轉速時)

          轉矩控制模式

          控制方式

          內(nèi)部三段速、外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

          指令平滑方式

          低通濾波,平滑濾波器

          模擬量輸入

          電壓范圍

          -10V~+10V(分辨率12位)

          輸入阻抗

          13KΩ

          速度限制

          內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量(5.5/7.5KW   PQA機型不支持)

          總線控制模式

          控制軸數(shù)

          3

          通訊協(xié)議

          Xnet協(xié)議

          驅動器與電機適配表

          適配驅動器

          電機型號

          電機代碼

          電壓等級

          DS3-20P1-PQA

          X2-40ST-M00330口口-20P1

          1002

          單相/三相

          220V

          DS3-20P2-PQA

          MS-60ST-M00630口口-20P2

          1003

          DS3-20P4-PQA

          MS-60ST-M01330口口-20P4

          1004

          DS3-20P7-PQA

          MS-80ST-M02430口口-20P7

          1011

          MS-80ST-M03520口口-20P7

          0012

          MS-90ST-M02430口口-20P7

          0021

          DS3-21P5-PQA

          MS-110ST-M04030口口-21P2

          0031

          三相220V

          MS-110ST-M05030口口-21P5

          0032

          MS-130ST-M04030口口-21P2

          1031

          MS-130ST-M06025口口-21P5

          1042(0042)

          MS-130ST-M10010口口-21P0

          1040

          MS-130ST-M10015口口-21P5

          1044(0044)

          DS3-22P3-PQA

          MS-130ST-M07725口口-22P0

          0043

          MS-130ST-M15015口口-22P3

          0046

          DS3-41P5-PQA

          MS-110ST-M04030-41P2

          0131

          三相380V

          MS-110ST-M05030-41P5

          0132

          MS-130ST-M06025-41P5

          0142

          MS-130ST-M10015-41P5

          2144(0144)

          DS3-43P0-PQA

          MS-130ST-M07725-42P0

          1143

          MS-130ST-M10030-43P0

          1148

          MS-130ST-M15015-42P3

          1146

          MS-180ST-M19015-43P0

          1166(1052/0156)

          DS3-45P5-PQA

          MS-180ST-M21520-44P5

          0150

          MS-180ST-M27015-44P3

          1161(2151/0151)

          MS-180ST-M35015-45P5

          1162(1152/0152)

          DS3-47P5-PQA

          MS-180ST-M48015-47P5

          1163(0153)

          DS3-411P0-PQA

          MS-220ST-M70015-411P0

          1157

          DS3-415P0-PQA

          MS-220ST-M96015-415P0

          1166

          產(chǎn)品尺寸(單位:mmDS3系列0.1~0.75KW

          image.png

          DS3系列1.5~2.3KW

          image.png

          DS3系列3.0KW

          image.png


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