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凌華4/8軸步進和伺服電機運動控制卡PCI-8254/8258

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更新時間：2024-09-09 09:18:17瀏覽次數(shù)：236次

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產(chǎn)品簡介

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -【凌華 4/8軸通用PCI DSP架構(gòu)脈沖型步進/伺服電機運動卡】■ 硬件實現(xiàn)閉回路PID含前饋增益控制，支持高達20KHz伺服更新率及2階濾波器■ 4/8軸混合運動控制命令輸出信號，模擬命令和脈沖序列命令均為±10V的信號■ 編碼器反饋頻率達20 MHz，帶數(shù)字濾波器■ 軌跡更新率達1 K......

詳細介紹

產(chǎn)品介紹

基于DSP的全閉環(huán)模擬量運動控制卡PCI-8254/PCI-8258

　　凌華PCI-8254/8258運動控制卡，提供高速高精度運動控制能力、實時的軌跡與速度規(guī)劃、豐富的運動控制應(yīng)用函式及強大的用戶診斷及操作接口。

　　1）帶PID和前饋增益的全閉環(huán)控制。采用閉環(huán)模擬量運動控制，帶PID濾波器脈沖前饋增益，可實現(xiàn)高速精準(zhǔn)地運動控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差，從而減少響應(yīng)時間。

　　2）程序下載和多任務(wù)。在許多制造應(yīng)用中，路徑軌跡可能會損壞底板或工件，必須可實現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/8258提供程序下載并執(zhí)行多達8軸同動，自動控制所有板載I/O和生成運動軌跡，甚至可以作為一個獨立的控制器使用。

　　3）軌跡平滑與速度規(guī)劃。為了保證沿著路徑平滑運動，PCI-8254/8258可進行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運動過程中，會觀察前方的坐標(biāo)點并組合曲線運動，可實現(xiàn)運動的連續(xù)性以及平滑的速度變化。如果了多個運動且中間無停頓，個運動會和第二個運動融合到一起，采用相同類型的加速類型。

　　4）3D坐標(biāo)表混合運動與I/O控制。PCI-8254/8258 的編碼器輸入頻率高達20MHz，運動控制性能更佳，同時還具有基于硬件的高速位置比較，高達1MHz的觸發(fā)輸出速度。

　　高精度、非接觸式測量解決方案

設(shè)備制造商面臨的一個挑戰(zhàn)，如何在同步定位、移動的情況下實現(xiàn)激光密度的控制？

為了使統(tǒng)一的激光工藝更加順暢，凌華PCI-8254/8258使用查表的方法來確保獲取準(zhǔn)確的激光密度和移動速度變化信息。另外，PCI-8254/8258還可提供PWM和模擬信號，通過單獨改變PWM信號的頻率或周期，可以達到精確控制激光密度的目的。PCI-8254/8258還具備Point-Table功能，可以基于電子數(shù)據(jù)模擬執(zhí)行特殊路徑，從而控制板載I/O輸出。另外，由于集成了DSP技術(shù)，PCI-8254/8258還具有速率規(guī)劃、軌跡平滑以及自動點饋給功能，可以更加準(zhǔn)確、平滑地執(zhí)行二維激光表(X-Y表)的切割和雕刻。例：MXC-6400/PCI-8258/USB-1902在激光密度控制應(yīng)用圖。