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大型管切割裝配焊接機(jī)器人系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2023-04-18 07:49:41瀏覽次數(shù)：227次

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江蘇盛國(guó)宏貝智能自動(dòng)化工程有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

盛國(guó)宏貝已研制出一種自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案，以減少生產(chǎn)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的海上風(fēng)電場(chǎng)生產(chǎn)的相關(guān)成本。特別是，由于與電力和輪轂高度增加而增加海上風(fēng)力渦輪機(jī)的累積施工費(fèi)用，降低成本的要求特別夾套結(jié)構(gòu)，用于基礎(chǔ)起坐生產(chǎn)工藝。這主要包括在該晶格桅桿結(jié)構(gòu)小號(hào)單元（管管連接）精心制作的眾多的。除了非常高的生產(chǎn)時(shí)間，由于目前純手工制造可再現(xiàn)的接縫在這些高應(yīng)力區(qū)域質(zhì)量無(wú)法可靠地保證。由于該管的大的尺寸將被接合，不平坦和往往不準(zhǔn)......

詳細(xì)介紹

車削和夾緊裝置

漲緊輪是一種是植物用基管節(jié)點(diǎn)的記錄。這條管道將保持鎖定狀態(tài)，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備中，并確保正確定位的所有即將生產(chǎn)步驟中的主要管道的位置?？v向軸是機(jī)器人。

旋轉(zhuǎn)和夾緊裝置的優(yōu)點(diǎn)

緊湊和穩(wěn)定的設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)易記錄與基管的中心的夾緊

通過(guò)繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)+基管的精確對(duì)準(zhǔn)

支持對(duì)基管的測(cè)量任務(wù)

應(yīng)用方法管道時(shí)定位

促進(jìn)無(wú)障礙手動(dòng)黏合和焊接

保護(hù)在重心位置的水平工作

伸縮與傾斜裝置

適用于全自動(dòng)切割和焊接操作

簡(jiǎn)化的運(yùn)輸任務(wù)，并確保夾緊的位置精度

靈活地集成到不同的生產(chǎn)線

切割和組裝線

我們的切割和安裝門戶涵蓋各種各樣的有價(jià)值的功能。除了記錄和處理大型管道，系統(tǒng)可確保在長(zhǎng)度和輪廓的快速捷徑。創(chuàng)新機(jī)器人程序使用主要管的實(shí)際拓?fù)鋪?lái)創(chuàng)建精確切割輪廓管。目前公差確定并與建設(shè)性和技術(shù)的限制，在生產(chǎn)過(guò)程中一并考慮。總投資是可移動(dòng)，可一個(gè)以上工作場(chǎng)所。夾緊和量身定做的辦法管可以對(duì)齊附件需要兩個(gè)角度和準(zhǔn)確的定位在主要管子上，不需要額外的設(shè)備，安全的位置。

我們開發(fā)的系統(tǒng)概念大大降低了安裝、運(yùn)輸和處理成本，并確保與單一個(gè)舒適和安全的工作流程作為好批量生產(chǎn)。

新輪廓切割精度

我們創(chuàng)新的切割概念使它成為可能，真正使輪廓削減，測(cè)量輪廓數(shù)據(jù)的交配。這意味著一個(gè)綜合的測(cè)量系統(tǒng)分析了交配在工作區(qū)的情況，測(cè)量附件區(qū)域的實(shí)際形狀。這是數(shù)據(jù)然后匹配來(lái)自 CAD 系統(tǒng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)，并考慮到任何削減計(jì)劃中的公差。因此，我們的制度保證精確切割輪廓和 99%的準(zhǔn)確率。做的改編量顯著減少。通過(guò)垂直工件的裝夾，發(fā)生的時(shí)刻，即使有很大的零件都沒有問題。同時(shí)，成立了一個(gè)后續(xù)的程序集的基礎(chǔ)。

焊接門戶

機(jī)器人焊接門戶充當(dāng)焊接機(jī)器人的載體和輔助焊接機(jī)器人。共有11個(gè)控制機(jī)器人軸是在焊接過(guò)程中。焊接機(jī)器人輔助在從模式I.A.用于中間層的清潔（刷牙和研磨）。門戶可以移動(dòng)到被吊車上圍繞傾斜移動(dòng)臺(tái)導(dǎo)軌安裝在移動(dòng)書架。